この CNC キットには以下が含まれます:
- 1 x 17HS19-2004D-E1K: Nema 17 閉ループ ステッピング モーター 52Ncm (73.64oz.in) エンコーダー 1000PPR (4000CPR) 付き
- 1 x CL42T-V41: クローズド ループ ステッピング ドライバー 4.1 0 ~ 3.0A 24 ~ 48VDC、Nema 11、14、17 ステッピング モーター用
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 デバッグ ケーブル
モーター仕様
- メーカー部品番号: 17HS19-2004D-E1K
- フェーズの数: 2
- ステップ角度: 1.8 度
- 保持トルク: 52Ncm(73.64oz.in)
- 定格電流/相: 2.0A
- 位相抵抗: 1.1オーム
- インダクタンス: 1.7mH ± 20%(1KHz)
- フレームサイズ: 42 x 42mm
- 本体の長さ: 68mm
- 軸径:Φ5mm
- シャフトの長さ: 24mm
- D カット シャフトの長さ: 15mm
- リードの長さ: 500mm
エンコーダ仕様
- 出力回路形式:差動型
- エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
- エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
- 出力信号チャンネル: 2 チャンネル
- 最小供給電圧: 5V
- 最大供給電圧: 5V
- 出力高電圧: <4V
- 出力低電圧: <1V
ドライバーの仕様
- 出力ピーク電流: 0~3A
- 入力電圧: +24 ~ 48VDC (通常 24VDC)
- ロジック信号電流: 7~16mA (通常 10mA)
- パルス入力周波数: 0~200kHz
- パルス幅: 2.5μS
- RS232 デバッグ インターフェイスが利用可能
- 低騒音と低振動、スムーズな動き
- 過電圧、過電流、位置追従エラーに対する保護
モーターとエンコーダーの接続
ピン |
1 |
2 |
3 |
4 |
モーター |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
ピン |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
エンコーダー |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
電気的仕様 | |
インダクタンス(mH) | 1.7 |
フェーズ数 | 2 |
位相抵抗(Ω) | 1.1 |
入力電圧基準(V) | 24 - 48DC |
製品タイプ | クローズドループキット |
保持トルク(Ncm) | 52 |
保持トルク(oz.in) | 73.64 |
軸数 | 1 |
エンコーダタイプ | 光インクリメンタル |
出力回路タイプ | ディファレンシャル |
エンコーダ分解能 | 1000PPR |
物理仕様 | |
在庫方法 | 専用のインベントリ |
フレームサイズ(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
製品シリーズ | TSシリーズ |
出力軸タイプ | D |
軸径(mm) | 5 |
軸の長さ(mm) | 24 |
ファイル | サイズ | |
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17HS19-2004D-E1K.pdf | 142.76KB | Download |
17HS19-2004D-E1K_Torque_Curve.pdf | 220.59KB | Download |
17HS19-2004D-E1K.STEP | 1.44MB | Download |
CABLE-PC-1.pdf | 283.64KB | Download |
Version MS10E.rar | 14.33MB | Download |
MotionStudio.zip | 20.37MB | Download |
CL42T-V41.STEP | 3.68MB | Download |
CL42T-V41 Manual.pdf | 923.31KB | Download |