Le moteur pas à pas a-t-il besoin d'un encodeur ? La réponse à cette question est la suivante : les moteurs pas à pas ne nécessitent pas nécessairement d'encodeurs, mais dans certaines applications, l'utilisation d'encodeurs peut améliorer la précision et les performances de contrôle des moteurs pas à pas.

Parce que le moteur pas à pas est un système de contrôle en boucle ouverte, sa position et sa vitesse sont déterminées par le signal d'impulsion envoyé par le contrôleur. En l'absence d'encodeur, le moteur pas à pas ne peut effectuer qu'un contrôle en boucle ouverte en fonction du signal d'impulsion envoyé par le contrôleur et ne peut pas renvoyer les informations de position et de vitesse du moteur en temps réel. Cela peut provoquer des erreurs et des phénomènes de décalage lors du fonctionnement du moteur pas à pas. Le rôle du codeur est de fournir un signal de retour en boucle fermée en suivant la vitesse et/ou la position de l'arbre du moteur afin que le moteur ne perde pas de pas.

Par conséquent, si vous souhaitez éviter la situation ci-dessus, vous pouvez choisir d'utiliser l'encodeur pour réaliser le contrôle en boucle fermée du moteur pas à pas, c'est-à-dire que les informations de position et de vitesse du moteur sont renvoyées en temps réel via l'encodeur. , et le contrôleur peut s'ajuster en fonction des informations de rétroaction pour améliorer le moteur pas à pas.La précision et les performances de contrôle du moteur. De plus, le codeur peut également être utilisé pour détecter les défauts et les conditions anormales du moteur, améliorer la fiabilité et la sécurité du système et éviter les pertes causées par les moteurs pas à pas dues aux pas perdus.

De plus, la principale différence entre le moteur pas à pas avec encodeur et le moteur pas à pas en boucle fermée est le mode de réception du signal d'encodeur.Le signal d'encodeur du moteur pas à pas d'encodeur est accepté par le système de contrôle et le signal d'encodeur du moteur en boucle fermée. moteur pas à pas est accepté par le pilote de moteur pas à pas.

En bref, si un moteur pas à pas doit utiliser un encodeur dépend des besoins d'applications spécifiques. Si vous avez besoin d'une haute précision et de hautes performances de contrôle, il est recommandé d'utiliser un encodeur pour le contrôle en boucle fermée ; si vous n'avez besoin que d'un simple contrôle en boucle ouverte, vous n'avez pas besoin d'utiliser un encodeur.