Le servomoteur AC et le servomoteur DC sont deux types de servomoteurs. Dans cet article, nous aborderons brièvement certaines des principales différences entre les servomoteurs AC et DC et leurs avantages et inconvénients respectifs, mais commençons par quelques notions de base.

Servomoteur DC

1. Classement

Les servomoteurs à courant continu sont divisés en servomoteurs à balais et sans balais.

Servomoteur DC à balais - le moteur a un faible coût, une structure simple, un grand couple de démarrage, une large plage de vitesse, un contrôle facile, nécessite un entretien (remplacement des balais de charbon), générera des interférences électromagnétiques et a des exigences pour l'environnement.

Servomoteur DC sans balais - le moteur est de petite taille, léger, grand en sortie, rapide en réponse, haute vitesse, petit en inertie, stable en couple, facile à être intelligent, et sa méthode de commutation électronique est flexible. Le moteur est sans entretien et n'a pas de perte de balais de charbon.Il a un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible bruit, un faible rayonnement électromagnétique et une longue durée de vie.Il peut être utilisé dans divers environnements.

Dans un servomoteur à courant continu, il existe un courant continu (DC) avec des bornes positives et négatives. Entre chacune de ces bornes, le courant circule exactement dans le même sens. Les balais à l'intérieur du moteur doivent être remplacés périodiquement. Cependant, la durée de vie de ces brosses peut être prolongée grâce à un entretien régulier. Pour les servomoteurs à courant continu, le contrôle du courant est beaucoup plus simple que pour les servomoteurs à courant alternatif.

2. Objectif

Les servomoteurs DC sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent un contrôle précis sans connexion à une source d'alimentation CA. Par exemple : les bras robotiques, les roues AGV, les équipements d'automatisation industrielle, les imprimantes, les indexeurs et tout ce qui doit effectuer des tâches avec exactitude et précision.

Servomoteur AC

1. Classement

Les deux principaux types de servomoteurs à courant alternatif sont les moteurs synchrones et les moteurs à induction.

Un moteur à courant alternatif à induction est un moteur asynchrone dont la vitesse est liée à la fréquence du courant correspondant. C'est le moteur le plus utilisé dans les équipements de tous les jours.

Les servomoteurs AC synchrones utilisent des aimants permanents et produisent un couple nominal à des vitesses synchrones précises. Sa vitesse de rotor est liée au stator car les deux tournent de manière synchrone. Les moteurs à courant alternatif synchrones sont également des composants actifs clés dans les perceuses à colonne et autres outils de haute précision.

De plus, les servomoteurs AC peuvent également être divisés en deux types : les servomoteurs AC biphasés et triphasés. La plupart des servomoteurs à courant alternatif sont des moteurs à induction biphasés à cage d'écureuil. Ils sont utilisés dans des applications à faible puissance. Les moteurs à induction triphasés à cage d'écureuil sont désormais utilisés dans des applications nécessitant des systèmes de forte puissance.

Dans un servomoteur AC, le courant alternatif (AC) fonctionne dans l'ordre inverse. Chaque seconde, le courant alterne un nombre incalculable de fois. Les servomoteurs à courant alternatif peuvent gérer des tensions variables plus facilement que les servomoteurs à courant continu.

2. Candidature

Les servomoteurs AC incluent un codeur qui est utilisé par le contrôleur pour fournir une rétroaction et un contrôle en boucle fermée. Les moteurs à courant alternatif peuvent être positionnés avec une grande précision et contrôlés précisément selon les besoins de l'application. Il est couramment utilisé dans la robotique, l'automatisation, les équipements CNC, les régulateurs de vitesse, les chauffe-eau, les pompes, les fours, les tondeuses à gazon, les climatiseurs et bien d'autres applications.

Différence entre le servomoteur AC et le servomoteur DC

1. Principe : Le servomoteur à courant continu est alimenté par une alimentation en courant continu, et la vitesse et la direction du moteur sont contrôlées en modifiant le champ magnétique entre les électrodes ; Le servomoteur AC est alimenté par une alimentation AC, et la vitesse et la direction du moteur sont contrôlées en modifiant la direction et l'amplitude du courant dans l'induit.

2. Méthode de régulation de vitesse : Les servomoteurs à courant continu utilisent généralement des contrôleurs PWM pour réguler la vitesse, tandis que les servomoteurs à courant alternatif utilisent généralement des contrôleurs vectoriels ou des onduleurs vectoriels pour réguler la vitesse

3. Contrôleur : Le contrôleur du servomoteur à courant alternatif utilise généralement un contrôleur PLC ou PID, qui peut réaliser un contrôle en boucle fermée, de sorte que le moteur peut atteindre une plus grande précision ; tandis que le contrôleur du servomoteur à courant continu utilise généralement un contrôleur PWM ou analogique, et la méthode de contrôle est relativement simple.

4. Maintenance et entretien : les servomoteurs AC ont une durée de vie des balais plus longue et aucun commutateur, donc moins d'entretien est nécessaire ; les servomoteurs CC nécessitent un entretien fréquent en raison de l'existence de commutateurs et de balais.

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5. Stabilité : le servomoteur à courant alternatif a une précision de contrôle relativement élevée, une vitesse de réponse rapide et une meilleure stabilité que le servomoteur à courant continu ; tandis que le servomoteur à courant continu a une précision de contrôle et une vitesse de réponse relativement faibles, et une différence de stabilité relativement élevée.

6. Vitesse et couple : le servomoteur à courant alternatif peut générer un couple élevé, il convient donc aux conditions de travail à couple élevé et à grande vitesse. Les servomoteurs à courant continu, en revanche, ont un couple limité. Ainsi, il s'adapte aux conditions de travail de couple et de vitesse limités.

7. Bruit et fonctionnement : le servomoteur AC fonctionne de manière fluide et fluide, avec un faible bruit, et il n'y a pas de problème de bruit électronique (radiofréquence). Dans les servomoteurs à courant continu, la présence de balais provoque un bruit électronique (radiofréquence). De plus, le servomoteur DC est instable et bruyant

8. Poids et taille : les servomoteurs AC sont relativement légers et de petite taille. Les servomoteurs à courant continu sont encombrants et lourds.

9. Applications pratiques : les servomoteurs à courant alternatif sont utilisés dans des applications telles que les robots, les machines-outils, les équipements à semi-conducteurs et les avions. Les domaines d'application des servomoteurs à courant continu comprennent les ordinateurs, les moteurs principaux, les machines contrôlées, etc.

Avantages et inconvénients du servomoteur AC et du servomoteur DC

(1) Avantages et inconvénients du servomoteur AC

Avantages : bonnes caractéristiques de contrôle de la vitesse, un contrôle en douceur peut être obtenu dans toute la plage de vitesse, presque aucune oscillation. Contrôle à grande vitesse, contrôle de position de haute précision (en fonction de la précision du codeur), fonctionnement stable, bonne contrôlabilité, réponse rapide, sensibilité élevée et indicateurs de non-linéarité stricts des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques de réglage. Dans la zone de fonctionnement nominale, il peut réaliser un couple constant, une faible inertie, un faible bruit, aucune usure des balais et sans entretien.

Inconvénients : Le contrôle est plus compliqué, les paramètres du variateur doivent être ajustés sur site pour déterminer les paramètres PID, et davantage de connexions sont nécessaires.

(2) Avantages et inconvénients du servomoteur à courant continu

Avantages : contrôle précis de la vitesse, caractéristiques de couple et de vitesse difficiles, principe de contrôle simple, bonnes caractéristiques de réglage linéaire, temps de réponse rapide, facile à utiliser et bon marché.

Inconvénients : commutation de balais, limitation de vitesse, résistance supplémentaire et particules d'usure (ne convient pas aux environnements sans poussière et explosifs).

Par conséquent, lors de la sélection d'un servomoteur, il est nécessaire de prendre en compte de manière approfondie les scénarios et les exigences d'application réels afin de sélectionner le type le plus approprié.