Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés pour un positionnement précis, il est donc très important de s'assurer que le moteur ne perd pas son pas. Le moteur pas à pas peut contrôler la position et la vitesse du moteur en boucle ouverte en fonction du nombre d'impulsions et de la fréquence des impulsions, et il est de plus en plus largement utilisé dans le domaine du contrôle de l'automatisation. Cependant, étant donné que le moteur pas à pas n'est pas une commande en boucle fermée, la sélection ou l'utilisation incorrecte du moteur pas à pas entraînera facilement la perte de pas du moteur pas à pas, c'est-à-dire que le moteur pas à pas n'atteint pas la position qu'il devrait atteindre selon le instructions. Alors, quelle est la raison du décalage du moteur pas à pas ? Quelles contre-mesures peut-on prendre pour éviter de perdre des pas ? Il existe de nombreuses raisons pour lesquelles le moteur pas à pas est en décalage.Dans le processus d'application proprement dit, il est nécessaire d'adopter la méthode d'élimination pour analyser un par un afin de déterminer la cause réelle du dépassement.Généralement, les raisons du moteur pas à pas décalées sont les suivantes :
1. Le couple de travail du moteur pas à pas lui-même n'est pas suffisant et il n'a pas une capacité suffisante pour entraîner la charge ;
Étant donné que le couple de sortie dynamique du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la fréquence de fonctionnement continue, toute fréquence de fonctionnement supérieure à cette fréquence entraînera un déphasage. Vous pouvez calculer le couple de la charge : reportez-vous au diagramme de fréquence du moteur pas à pas pour voir si le moteur pas à pas a suffisamment de couple pour entraîner la charge à la vitesse correspondante. Vous pouvez passer à un moteur pas à pas avec un couple important à la vitesse de travail correspondante pour des tests comparatifs. Il existe trois solutions à ce problème : a. Augmentez correctement le courant d'entraînement dans la plage de courant nominal pour augmenter le couple électromagnétique généré par le moteur pas à pas ; b. Lorsque le couple dans la plage haute fréquence est insuffisant, augmentez correctement le circuit d'entraînement c Le remplacement d'un moteur pas à pas avec un couple important peut également réduire le couple que le moteur pas à pas doit surmonter.La méthode consiste à réduire de manière appropriée la fréquence de fonctionnement du moteur pour augmenter le couple de sortie du moteur.2. Le moteur pas à pas démarre en décalage
En raison de l'inertie du moteur pas à pas lui-même et de la charge qu'il supporte, lorsque le temps d'accélération est trop court, des pas seront perdus. Si le processus de décélération du moteur pas à pas n'est pas suffisant, il perdra le pas. Pour cette raison, vous pouvez définir un temps d'accélération raisonnable pour faire monter le moteur régulièrement d'une vitesse faible à la vitesse requise ; de plus, il est généralement recommandé que le moment d'inertie de la charge ne soit pas supérieur à 10 fois le moment d'inertie du moteur pas à pas, sinon le processus d'accélération et de décélération sera plus long.3. L'alimentation électrique du moteur pas à pas n'est pas suffisante pour provoquer la puissance d'entrée du moteur pas à pas n'est pas suffisante pour provoquer un déphasage ;
Lorsque le moteur pas à pas démarre, le courant atteindra environ 1,6 fois le courant nominal.Si la puissance de l'alimentation n'est pas suffisante, le courant effectif dans le moteur sera trop faible, de sorte que la charge ne peut pas être entraînée. Par conséquent, il est recommandé de laisser plus de 30% de l'alimentation électrique en général.4. La tension d'entraînement du moteur pas à pas n'est pas suffisante ou le courant d'entraînement défini est trop faible ;
Lorsque le moteur pas à pas doit démarrer rapidement ou fonctionner à grande vitesse, la tension d'entraînement requise est relativement élevée et la valeur de consigne du courant de travail doit être suffisamment grande, sinon il est facile de faire perdre son pas au moteur.5. Le lecteur ou le contrôleur est perturbé par d'autres signaux ;
Changez un autre type de pilote pour comparaison afin de déterminer si le signal est perturbé. Ou essayez de voir s'il y a un changement dans le moteur B lors du contrôle du mouvement du moteur A, afin de juger si le contrôleur est interféré par le signal.6. La résonance du système de moteur pas à pas entraîne une chute de la capacité de charge du moteur pas à pas, ce qui entraîne un déphasage du moteur ;
Lorsque le moteur pas à pas est en fonctionnement continu, si la fréquence de l'impulsion de commande est égale à la fréquence naturelle du moteur pas à pas, une résonance se produira. Lorsque le phénomène de résonance se produit, le moteur pas à pas et son système ont des bruits et des vibrations évidents. Si le phénomène concerné va évidemment diminuer ou disparaître lorsque la vitesse augmente ou diminue jusqu'à une certaine plage, on peut fondamentalement juger qu'il s'agit d'un problème de résonance. Le phénomène de résonance du moteur pas à pas provenant de sa structure de base, il ne peut pas être complètement éliminé. De plus, la résonance est également liée aux conditions de charge. Généralement, la résonance peut être réduite en entraînant le moteur en mode demi-pas ou micro-pas ; ou en choisissant une fréquence d'entraînement supérieure à la fréquence de résonance pour entraîner le moteur afin d'éviter la résonance. Ou choisissez un moteur pas à pas avec des paramètres appropriés ; améliorez les performances du pilote ou utilisez des méthodes physiques telles que des amortisseurs pour réduire les vibrations.7. Les signaux du conducteur et du contrôleur ne correspondent pas ;
Si les signaux du pilote de moteur pas à pas et du contrôleur ne correspondent pas, le décalage de position augmentera de manière assez uniforme au fil du temps. Vous pouvez modifier la méthode d'identification du signal du pilote ou du contrôleur, de sorte que les deux correspondent et correspondent.8. Le jeu de la roue synchrone ou de la boîte de vitesses ou l'erreur de jeu de va-et-vient n'est pas compensé dans le programme ou la valeur de compensation est erronée ; en raison de la précision de la roue synchrone ou de la boîte de vitesses, il y aura une certaine accumulation d'erreurs, il doit donc être dans le programme de contrôle une compensation raisonnable pour cela.
9. Il y a un problème avec le programme de contrôle lui-même : le programme de contrôle provoque une désynchronisation, vous devez alors vérifier s'il y a un problème avec le programme de contrôle.
Ces dernières années, les moteurs pas à pas en boucle fermée sont devenus populaires. C'est également une solution pour obtenir un contrôle complet des moteurs pas à pas grâce au contrôle en boucle fermée, mais le coût sera plus élevé. Désormais, certaines puces de pilote de moteur pas à pas peuvent émettre le signal de sortie du moteur pas à pas en fonction du changement anormal du courant instantané du moteur pas à pas.