Moteur pas à pas Nema 17 avec rapport de transmission 50:1 et encodeur magnétique 1000PPR (4000CPR)

Ce motoréducteur est le moteur J3 du kit AR4-MK2. Il est intégré à un réducteur planétaire de plus haute précision avec un rapport de transmission de 50:1 et un encodeur à 3 canaux et une résolution de 1000PPR(4 000CPR). Il a une plus grande précision et peut également répondre aux exigences plus élevées d'autres applications.

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant : 17HS15-1684D-HG50-AR4
• Type de moteur : pas à pas bipolaire
• Angle de pas : 1,8 degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses : 39Ncm(55oz.in)
• Courant nominal/phase : 1,68A
• Résistance de phase : 1,6ohms
• Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Rapport de démultiplication : 50:1
• Efficacité : 90 %
• Jeu à vide : <=25arcmin
• Max. Couple admissible : 15Nm(2 124,17oz.in)
• Couple admissible : 25Nm(3 540,29oz.in)
• Max. Charge radiale : 150N
• Bruit : <=50dB
• Température ambiante : -10 à 50°C
• Classe d'isolation : B
• Durée de vie : 6 000h

Spécifications de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : différentiel
• Type d'encodeur : incrémental magnétique
• Résolution de l'encodeur : 1 000 PR(4 000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 3,3V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Courant de sortie : 20 mA
• Sortie haute tension : 5V
• Basse tension de sortie : 0,2V
• Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

• Taille du cadre : 42 x 42mm
• Longueur du moteur : 48.3mm
• Longueur de la boîte de vitesses : 67mm
• Diamètre de l'arbre avant : Φ8mm
• Longueur de la tige avant : 23,5mm
• Longueur de la rainure : 14mm
• Nombre de pistes : 4
• Longueur du fil : 500mm
• Poids : 606g

Connexion