Moteur pas à pas Nema 17 avec rapport de transmission 10:1 et encodeur magnétique 1000PPR (4000CPR)

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Modèle: 17HS15-1684D-HG10-AR4
Poids brut: 0.61kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce motoréducteur Nema 17 est le moteur Joint 1 du kit AR4. Il est intégré à un réducteur planétaire avec un rapport de transmission de 10:1 et à des encodeurs incrémentaux magnétiques très fins et économiques avec 3 canaux et une résolution de 1 000PPR(4 000CPR). C'est également une bonne solution pour les applications disposant d'un espace limité mais nécessitant une faible vitesse et/ou un couple élevé.

Spécifications électriques

Numéro de pièce du fabricant : 17HS15-1684D-HG10-AR4
Type de moteur : pas à pas bipolaire
Angle de pas : 1,8 degrés
Couple de maintien sans boîte de vitesses : 39Ncm(55oz.in)
Courant nominal/phase : 1,68A
Résistance de phase : 1,6ohms
Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte de vitesses : planétaire
Rapport de démultiplication : 10:1
Efficacité : 95%
Jeu à vide : <=15arcmin
Max. Couple admissible : 3,5Nm(495,64oz.in)
Couple admissible : 6Nm(849,67oz.in)
Max. Charge radiale : 150N
Bruit : <=50dB
Température ambiante : -10 à 50°C
Classe d'isolation : B 130°C[266°F]
Durée de vie : 6 000h

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie : différentiel
Type d'encodeur : incrémental magnétique
Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
Canaux de signal de sortie : 3 canaux
Tension d'alimentation minimale : 3,3V
Tension d'alimentation maximale : 5,5V
Courant de sortie : 20 mA
Sortie haute tension : 5V
Basse tension de sortie : 0,2V
Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

Longueur du corps : 99,5mm
Longueur du moteur : 39mm
Longueur de la boîte de vitesses : 41mm
Diamètre de l'arbre avant : Φ8mm
Longueur de la tige avant : 23,5mm
Longueur de la rainure : 14mm
Nombre de pistes : 4
Longueur du fil : 500mm
Poids : 550g

Connexion du moteur et de l'encodeur

A+	A-	B+	B-
Noir	Vert	Rouge	Bleu

Encodeur	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Fil	Rouge	Noir	Marron	Orange	Bleu	Vert	Jaune	Blanc

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Non
Bipolaire/Unipolaire	Bipolaire
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(oz.in)	55
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m)	0.39
Courant (A)	1.68
Inductance(mH)	3.2
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	1.6
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Magnétique Incrémental
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Arbre simple/Arbre double	Arbre unique
Diamètre d'arbre(mm)	8
Indice IP	40
Jeu	<=15 arcmin
Longueur de Cable(mm)	500
Longueur de l'arbre(mm)	23.5
Longueur du moteur(mm)	99.5
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Nombre de câbles	4
Rapport d'engrenage(xx:1)	10
Taille du cadre(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Type d'arbre de sortie	Rainure de clavette
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série HG