Moteur pas à pas Nema 17 avec rapport de transmission 10:1 et encodeur magnétique 1000PPR (4000CPR)
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- Modèle: 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Poids brut: 0.60kg
- Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Ce motoréducteur Nema 17 est le moteur Joint 1 du kit AR4. Il est intégré à un réducteur planétaire avec un rapport de transmission de 10:1 et à des encodeurs incrémentaux magnétiques très fins et économiques avec 3 canaux et une résolution de 1 000PPR(4 000CPR). C'est également une bonne solution pour les applications disposant d'un espace limité mais nécessitant une faible vitesse et/ou un couple élevé.
Spécifications électriques
- Numéro de pièce du fabricant : 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Type de moteur : pas à pas bipolaire
- Angle de pas : 1,8 degrés
- Couple de maintien sans boîte de vitesses : 39Ncm(55oz.in)
- Courant nominal/phase : 1,68A
- Résistance de phase : 1,6ohms
- Inductance : 3,2mH ± 20%(1KHz)
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte de vitesses : planétaire
- Rapport de démultiplication : 10:1
- Efficacité : 95%
- Jeu à vide : <=15arcmin
- Max. Couple admissible : 3,5Nm(495,64oz.in)
- Couple admissible : 6Nm(849,67oz.in)
- Max. Charge radiale : 150N
- Bruit : <=50dB
- Température ambiante : -10 à 50°C
- Classe d'isolation : B
- Durée de vie : 6 000h
Spécifications de l'encodeur
- Type de circuit de sortie : différentiel
- Type d'encodeur : incrémental magnétique
- Résolution de l'encodeur : 1 000PPR(4 000CPR)
- Canaux de signal de sortie : 3 canaux
- Tension d'alimentation minimale : 3,3V
- Tension d'alimentation maximale : 5,5V
- Courant de sortie : 20 mA
- Sortie haute tension : 5V
- Basse tension de sortie : 0,2V
- Fréquence de sortie maximale : 400kHz
Spécifications physiques
- Longueur du corps : 80mm
- Longueur du moteur : 39mm
- Longueur de la boîte de vitesses : 41mm
- Diamètre de l'arbre avant : Φ8mm
- Longueur de la tige avant : 23,5mm
- Longueur de la rainure : 14mm
- Nombre de pistes : 4
- Longueur du fil : 500mm
- Poids : 550g
Connexion du moteur et de l'encodeur
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Noir |
Vert |
Rouge |
Bleu |
Encodeur |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Fil |
Rouge |
Noir |
Marron |
Orange |
Bleu |
Vert |
Jaune |
Blanc |
Spécification électrique | |
A une courbe de couple/poussée ? | Non |
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m) | 0.39 |
Courant (A) | 1.68 |
Inductance(mH) | 3.2 |
Moteur pas à pas avec | Encodeur/Engrenages |
Résistance/phase(ohm) | 1.6 |
type de produit | Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses |
Bipolaire/Unipolaire | Bipolaire |
Couple de maintien(oz.in) | 55 |
Type d'encodeur | Incrémental magnétique |
Type de circuit de sortie | Différentiel |
Résolution du codeur | 1000PPR |
Canaux de signal de sortie | 3 |
Spécification physique | |
Indice IP | 40 |
Méthode d'inventaire | Inventaire dédié |
Taille du cadre(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
Longueur du moteur(mm) | 80 |
Type de boîte à engrenages | Réducteur planétaire série HG |
Rapport d'engrenage(xx:1) | 10 |
Contrecoup No-load | <=15arcmin |
Arbre simple/Arbre double | Arbre unique |
Type d'arbre de sortie | rainure de clavette |
Diamètre d'arbre(mm) | 8 |
Longueur de l'arbre(mm) | 23.5 |
Nombre de cable | 4 |
Longueur de Cable(mm) | 500 |