Nema 17 Boucle Fermée Moteur pas à pas à Engrenages L=34mm Rapport d'engrenage 5:1 Codeur 1000PPR(4000CPR)

Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 17HS13-0404D-PG5-E1000
• Type de moteur: Bipolar Stepper
• Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8 deg
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.22Nm(31.16oz.in)
• Courant/phase: 0.40A
• Résistance/phase: 30ohms
• Tension: 12.00V
• Inductance: 27mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de fil: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Longueur de la boîte de vitesses: 27.3mm
• Rapport d'engrenage: 5.18
• Efficacité: 90%
• Diamètre d'arbre: Φ6mm
• Longueur de l'arbre: 18mm
• Contrecoup No-load: <=1deg
• Couple maximal autorisé: 2Nm(283.28oz.in)
• Moment admissible Couple: 4Nm(566.56oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 100N
  

Spécification de l'encodeur

• Type d'encodeur: incrémental
• Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
• Courant de sortie: 20mA
• Résolution: 1000PPR(4000CPR)
• Signal de sortie: 2 Channels
• Diamètre d'alésage: Φ5mm
• Fréquence de sortie: ≤60MHz
• Vitesse de course: ≤3600rpm
• IP Protection: IP20

Connexion

Ressources

• Fiche technique du moteur: 17HS13-0404D-PG5-E1000.pdf