Nema 17 Boucle Fermée Moteur Engrenages L=60mm Rapport d'engrenage 5:1 Codeur 1000PPR(4000CPR)

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Modèle: 17HS24-2104D-PG5-E1000
Poids brut: 0.81kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 17HS24-2104D-PG5-E1000
Type de moteur: Bipolar Stepper
Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8deg
Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.65Nm(92.07oz.in)
Courant/phase: 2.10A
Résistance/phase: 1.6ohms
Tension: 3.36V
Inductance: 3.00mH±20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
Nombre de câble: 4
Longueur de fil: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte à engrenages: Planetary
Longueur de la boîte de vitesses: 27.3mm
Rapport d'engrenage: 5.18
Efficacité: 90%
Diamètre d'arbre: Φ7mm
Longueur de l'arbre: 12mm
Contrecoup No-load: <=3deg
Couple maximal autorisé: 3Nm(424.84oz.in)
Moment admissible Couple: 5Nm(708.06oz.in)
Charge axiale maximale de l'arbre: 50N
Charge radiale maximale de l'arbre: 100N

Spécification de l'encodeur

Type d'encodeur: Optique Incrémentiel
Tension de conduite: 4.5V to 5.5V
Courant de sortie: 20mA
Résolution: 1000PPR(4000CPR)
Signal de sortie: 2Channels
Diamètre d'alésage: Φ5mm
Fréquence de sortie: ≤60MHz
Vitesse de course: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	65
Courant évalué(A)	2.1
Inductance(mH)	3
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	1.6
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	7
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	12
Longueur du moteur(mm)	60
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Rapport d'engrenage(xx:1)	5
Taille du cadre(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Type d'arbre de sortie	D
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série PG