Moteur pas à pas Nema 23 amélioréAR4 avec rapport de vitesse de boîte de vitesses YGS 50:1

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Modèle: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
Poids brut: 1.67kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant : 23HS22-2804D-YGS50-AR4
Type de moteur : pas à pas bipolaire
Angle de pas : 1,8degré
Couple de maintien sans boîte de vitesses : 102Ncm(144,44 oz.in)
Courant nominal/phase : 2,8A
Résistance de phase : 0,9ohms
Inductance : 2,8mH±20 %(1 KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte de vitesses : planétaire
Rapport de démultiplication : 50:1
Efficacité : 94 %
Jeu à vide : <=15arcmin
Max. Couple admissible : 25Nm(3 541oz.in)
Couple de moment admissible : 50Nm(7 082oz.in)
Max. Charge axiale : 230N
Max. Charge radiale : 400N
Température ambiante : -10 - 50 ℃
Classe d'isolation : B 130°C[266°F]
Durée de vie : 6 000h

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie : différentiel
Type d'encodeur : incrémental magnétique
Résolution de l'encodeur : 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie : 3 canaux
Tension d'alimentation minimale : 3,3V
Tension d'alimentation maximale : 5,5V
Courant de sortie : 20mA
Sortie haute tension : 5V
Basse tension de sortie : 0,2V
Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

Taille du cadre : 57 x 57mm
Longueur du moteur : 55mm
Longueur de la boîte de vitesses : 73mm
Diamètre de l'arbre : Φ14mm
Longueur de la tige : 35mm
Longueur de la rainure : 25mm
Nombre de prospects : 4
Longueur du câble : 500mm

Connexion du moteur et de l'encodeur

A+	A-	B+	B-
Noir	Vert	Rouge	Bleu

Couleur du fil	ROUGE	Noir	Marron	Orange	Bleu	Vert	Jaune	Blanc
Description	+5V	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-

Ce moteur est une version améliorée du moteur 23HS22-2804D-HG50-AR4. Il a une plus grande précision et peut répondre aux exigences plus élevées pour un contrôle précis du bras robotique AR4.

Veuillez noter qu'il est impossible de remplacer directement la boîte de vitesses HG50 sur l'ancien moteur par une nouvelle boîte de vitesses séparée YGS50 par vous-même.

Attention : l'accouplement dans la boîte de vitesses n'est pas bien verrouillé, assurez-vous de le verrouiller fermement avant utilisation. Et le couple de verrouillage est de 9,8 Nm.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Non
Bipolaire/Unipolaire	Bipolaire
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(oz.in)	144.44
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m)	1.02
Courant (A)	2.8
Inductance(mH)	2.8
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	0.9
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Magnétique Incrémental
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Arbre simple/Arbre double	Arbre unique
Diamètre d'arbre(mm)	14
Indice IP	40
Jeu	<=15 arcmin
Longueur de Cable(mm)	500
Longueur de l'arbre(mm)	35
Longueur du moteur(mm)	128
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Nombre de câbles	4
Rapport d'engrenage(xx:1)	50
Taille du cadre(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Type d'arbre de sortie	Rainure de clavette
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série YG