Moteur pas à pas Nema 23 amélioréAR4 avec rapport de vitesse de boîte de vitesses YGS 50:1
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- Modèle: 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Poids brut: 1.67kg
- Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Ce moteur est une version améliorée du moteur 23HS22-2804D-HG50-AR4. Il a une plus grande précision et peut répondre aux exigences plus élevées pour un contrôle précis du bras robotique AR4.
Veuillez noter qu'il est impossible de remplacer directement la boîte de vitesses HG50 sur l'ancien moteur par une nouvelle boîte de vitesses séparée YGS50 par vous-même.
Attention : l'accouplement dans la boîte de vitesses n'est pas bien verrouillé, assurez-vous de le verrouiller fermement avant utilisation. Et le couple de verrouillage est de 9,8 Nm.Spécification électrique
- Numéro de pièce du fabricant : 23HS22-2804D-YGS50-AR4
- Type de moteur : pas à pas bipolaire
- Angle de pas : 0,036degré
- Couple de maintien sans boîte de vitesses : 102Ncm(144,44 oz.in)
- Courant nominal/phase : 2,8A
- Résistance de phase : 0,9ohms
- Inductance : 2,8mH±20 %(1 KHz)
Spécifications de la boîte de vitesses
- Type de boîte de vitesses : planétaire
- Rapport de démultiplication : 50:1
- Efficacité : 94 %
- Jeu à vide : <=15arcmin
- Max. Couple admissible : 25Nm(3 541oz.in)
- Couple de moment admissible : 50Nm(7 082oz.in)
- Max. Charge axiale : 230N
- Max. Charge radiale : 400N
- Température ambiante : -10 - 50 ℃
- Classe d'isolation : B
- Durée de vie : 6 000h
Spécification de l'encodeur
- Type de circuit de sortie : différentiel
- Type d'encodeur : incrémental magnétique
- Résolution de l'encodeur : 1000PPR(4000CPR)
- Canaux de signal de sortie : 3 canaux
- Tension d'alimentation minimale : 3,3V
- Tension d'alimentation maximale : 5,5V
- Courant de sortie : 20mA
- Sortie haute tension : 5V
- Basse tension de sortie : 0,2V
- Fréquence de sortie maximale : 400kHz
Spécifications physiques
- Taille du cadre : 57 x 57mm
- Longueur du moteur : 55mm
- Longueur de la boîte de vitesses : 73mm
- Diamètre de l'arbre : Φ14mm
- Longueur de la tige : 35mm
- Longueur de la rainure : 25mm
- Nombre de prospects : 4
- Longueur du câble : 500mm
Connexion du moteur et de l'encodeur
A+ |
A- |
Si+ |
B- |
Noir |
Vert |
Rouge |
Bleu |
Couleur du fil |
ROUGE |
Noir |
Marron |
Orange |
Bleu |
Vert |
Jaune |
Blanc |
Description |
+5V |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Spécification électrique | |
A une courbe de couple/poussée ? | Non |
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m) | 1.02 |
Courant (A) | 2.8 |
Inductance(mH) | 2.8 |
Moteur pas à pas avec | Encodeur/Engrenages |
Résistance/phase(ohm) | 0.9 |
type de produit | Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses |
Bipolaire/Unipolaire | Bipolaire |
Couple de maintien(oz.in) | 144.44 |
Type d'encodeur | Incrémental magnétique |
Type de circuit de sortie | Différentiel |
Résolution du codeur | 1000PPR |
Canaux de signal de sortie | 3 |
Spécification physique | |
Indice IP | 40 |
Méthode d'inventaire | Inventaire dédié |
Taille du cadre(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
Longueur du moteur(mm) | 128 |
Type de boîte à engrenages | Réducteur planétaire série YG |
Rapport d'engrenage(xx:1) | 50 |
Contrecoup No-load | <=15arcmin |
Arbre simple/Arbre double | Arbre unique |
Type d'arbre de sortie | rainure de clavette |
Diamètre d'arbre(mm) | 14 |
Longueur de l'arbre(mm) | 35 |
Nombre de cable | 4 |
Longueur de Cable(mm) | 500 |