Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 14 L = 28mm avec réducteur planétaire Gear Raio 19: 1 pour kit AR4

Ce moteur Nema 14 est un moteur en boucle fermée personnalisé pour le bras robotique AR4, équipé d'un réducteur planétaire avec un rapport de démultiplication de 19:1 et d'un encodeur incrémental magnétique de 1000ppr(4000cpr).

Spécification électrique

• Numéro de pièce du fabricant : 14HS11-1004D-PG19-AR4
• Type de moteur : pas à pas bipolaire
• Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8degrés
• Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,125Nm(17,7oz.in)
• Courant nominal/phase : 1,0A
• Résistance de phase : 3,5ohms
• Inductance : 3,5mH ± 20%(1KHz)

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Rapport de démultiplication : 19:1
• Efficacité : 81%
• Jeu à vide : <=1deg
• Couple maximal autorisé : 3Nm(424,92oz.in)
• Couple de moment admissible : 5Nm(708,2oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre : 50N
• Charge radiale maximale de l'arbre : 100N

Spécification de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : différentiel
• Type d'encodeur : incrémental magnétique
• Résolution de l'encodeur : 1000PPR(4000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation minimale : 3,3V
• Tension d'alimentation maximale : 5,5V
• Courant de sortie : 20mA
• Sortie haute tension : 5V
• Basse tension de sortie : 0,2V
• Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

• Type de boîte de vitesses : planétaire
• Taille du cadre : 35 x 35mm
• Longueur du moteur : 28mm
• Longueur de la boîte de vitesses : 35,8mm
• Diamètre de la tige : Φ6mm
• Longueur de la tige : 18mm
• Longueur de la coupe en D : 12mm
• Nombre de prospects : 4
• Longueur du câble : 500mm
• Poids : 0,294kg

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