Moteur pas à pas en boucle fermée Nema 14 L = 28mm avec réducteur planétaire Gear Raio 19: 1 pour kit AR4

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Modèle: 14HS11-1004D-PG19-AR4
Poids brut: 0.36kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Ce moteur Nema 14 est un moteur en boucle fermée personnalisé pour le bras robotique AR4, équipé d'un réducteur planétaire avec un rapport de démultiplication de 19:1 et d'un encodeur incrémental magnétique de 1000ppr(4000cpr).

Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant : 14HS11-1004D-PG19-AR4
Type de moteur : pas à pas bipolaire
Angle de pas sans boîte de vitesses : 1,8degrés
Couple de maintien sans boîte de vitesses : 0,125Nm(17,7oz.in)
Courant nominal/phase : 1,0A
Résistance de phase : 3,5ohms
Inductance : 3,5mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte de vitesses : planétaire
Rapport de démultiplication : 19:1
Efficacité : 81%
Jeu à vide : <=1deg
Couple maximal autorisé : 3Nm(424,92oz.in)
Couple de moment admissible : 5Nm(708,2oz.in)
Charge axiale maximale de l'arbre : 50N
Charge radiale maximale de l'arbre : 100N

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie : différentiel
Type d'encodeur : incrémental magnétique
Résolution de l'encodeur : 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie : 3 canaux
Tension d'alimentation minimale : 3,3V
Tension d'alimentation maximale : 5,5V
Courant de sortie : 20mA
Sortie haute tension : 5V
Basse tension de sortie : 0,2V
Fréquence de sortie maximale : 400kHz

Spécifications physiques

Type de boîte de vitesses : planétaire
Taille du cadre : 35 x 35mm
Longueur du moteur : 28mm
Longueur de la boîte de vitesses : 35,8mm
Diamètre de la tige : Φ6mm
Longueur de la tige : 18mm
Longueur de la coupe en D : 12mm
Nombre de prospects : 4
Longueur du câble : 500mm
Poids : 0,294kg

Connexion

A+	A-	B+	B-
Noir	Vert	Rouge	Bleu

Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Non
Bipolaire/Unipolaire	Bipolaire
Canaux de signal de sortie	3
Couple de maintien(oz.in)	17.7
Couple de serrage sans boîte de vitesses(N.m)	0.125
Courant (A)	1.0
Inductance(mH)	3.5
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	3.5
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Magnétique Incrémental
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Arbre simple/Arbre double	Arbre unique
Diamètre d'arbre(mm)	6
Indice IP	40
Jeu	<=1 deg
Longueur de Cable(mm)	500
Longueur de l'arbre(mm)	18
Longueur du moteur(mm)	63.8
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Nombre de câbles	4
Poids(g)	294
Rapport d'engrenage(xx:1)	19
Taille du cadre(mm)	Nema 14 (35 x 35)
Type d'arbre de sortie	D
Type de boîte à engrenages	Planétaire économique