Der sogenannte Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis besteht darin, dem Schrittmotor einen Encoder hinzuzufügen, um die hochpräzise und jitterarme Funktion des Servomotors zu erreichen. Daher wird er als Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis bezeichnet.

In den meisten Fällen sind Schrittmotoren Open-Loop-Motoren, d. h. der Motor empfängt SPS-Steuerbefehle über den Bus oder andere Methoden und führt keine Bewegungsrückmeldung durch. Mit einem solchen Design kann der Aufbau des gesamten Motorsystems einfacher gestaltet und die Kosten gesenkt werden. Im Vergleich zum Schrittmotor mit offener Schleife fügt der Schrittmotor mit geschlossener Schleife dem Motor eine Encoderstruktur hinzu und macht ihn so zu einem Servosystem. Während der Motor den Treiberimpuls empfängt, gibt er den Impuls auch an den Treiber und sogar an die SPS zurück, um eine Frage-und-Antwort-Steuerung mit höherer Zuverlässigkeit zu realisieren. Aufgrund der größeren Struktur sind die Kosten des Motors natürlich höher, was für Projekte mit relativ hohen Steuerungsanforderungen geeignet ist.

Funktionsmerkmale eines Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis

1. Im Vergleich zu herkömmlichen Schrittprodukten verliert der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis keine Schritte, kann die präzise Positionierung des Motors gewährleisten, die Vibration des Motors reduzieren und einen reibungsloseren Betrieb gewährleisten. Er basiert auf der Technologie zur variablen Stromsteuerung um den Stromverbrauch zu senken.

2. Im Vergleich zu herkömmlichen AC-Servoprodukten erfordert der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis keine komplexe Parameteranpassung und ist bequemer zu verwenden. Er vibriert nicht, wenn er bei hoher Geschwindigkeit stoppt, er ist bei Nullgeschwindigkeit und seiner Position stabil Die Reaktion ist extrem schnell. Es eignet sich besonders für schnelle Start-Stopp-Anlässe auf kurzen Strecken. Höheres Drehmoment und kleinere Einbaugröße.

3. Aufgrund der Regelungstechnik gehen keine Schritte verloren wie beim AC-Servosystem. Der Positionsencoder ist so installiert, dass der Motor die Closed-Loop-Eigenschaften eines Servomotors aufweist, wodurch das Problem der verlorenen Schritte des herkömmlichen Schrittmotors grundsätzlich gelöst wird. 4. Verbessern Sie die Hochgeschwindigkeitsleistung des Motors erheblich. Das Motordrehmoment kann erhöht werden.

5. Reduzieren Sie effektiv die vom Motor erzeugte Wärme. Der Treiberausgangsstrom wird mit zunehmender Last und Drehzahl größer und kleiner.

Die 6. Verkürzen Sie die entsprechende Zeit der Motorbeschleunigung und -verzögerung. Die Ausgabe der Positionsantwort erfolgt nahezu synchron mit dem Eingabebefehl in Echtzeit und eignet sich daher sehr gut für schnelle Starts und Stopps über kurze Distanzen sowie für stationäre Stopps bei Nullgeschwindigkeit. Beim Bremsen des Motors treten keine Vibrationen auf. Das Schritt-Servoantriebssystem mit geschlossenem Regelkreis verfügt über die einzigartige Eigenschaft, das Drehmoment des Schrittmotors zu halten, wodurch die eingestellte Position stabil erreicht und Schwingungen vermieden werden können.

7. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis läuft ruhiger und weist eine höhere Präzision auf. Nutzen Sie den fortschrittlichsten dedizierten DSP-Chip für die Motorsteuerung, wenden Sie Vektorsteuerung und Glättungsfiltertechnologie an, um eine reibungslose Bewegungssteuerung des Schrittmotors zu erreichen.

8. Keine Verstärkungsanpassung erforderlich, sehr bequem zu bedienen. Das Schrittservosystem mit geschlossenem Regelkreis bietet den doppelten Vorteil der bequemen Verwendung des Schrittmotors und der Zuverlässigkeit des Servosystems und kann sehr bequem ohne umständliches Parameter-Debugging verwendet werden.