Open-Loop und Closed-Loop sind Begriffe, die häufig in der Steuerung verwendet werden. Open-Loop-Schrittmotoren und Closed-Loop-Schrittmotoren werden auch nach ihren Steuerungssystemen unterschieden und benannt. Um den Unterschied zwischen ihnen zu verstehen, müssen Sie daher zunächst den Unterschied zwischen Steuerung und Regelung verstehen. Ihre Unterschiede sind wie folgt:

1. Unterschiedliche Arbeitsprinzipien

Steuerungssysteme können Fehler weder erkennen noch beheben. Die Regelgenauigkeit und die Störungsunterdrückungsleistung sind relativ schlecht und es reagiert sehr empfindlich auf Änderungen der Systemparameter. Daher wird es im Allgemeinen nur in einigen Fällen verwendet, in denen der äußere Einfluss nicht berücksichtigt werden kann, die Trägheit gering ist oder die Genauigkeit nicht hoch ist. Der Vorteil der Regelung im geschlossenen Regelkreis besteht darin, dass sie die wichtige Rolle der Rückmeldung voll ausnutzt, unvorhersehbare oder unsichere Faktoren eliminiert und Korrekturmaßnahmen präziser und wirkungsvoller macht. Es fehlt jedoch die präventive Wirkung einer Steuerung. Korrekturmaßnahmen werden nur ergriffen, wenn während des Kontrollprozesses nachteilige Folgen auftreten. Daher wird es im Allgemeinen häufig bei Gelegenheiten mit relativ hohen Anforderungen an die äußere Umgebung und hoher Präzision eingesetzt.

2. Die Struktur ist anders

Das Open-Loop-System verfügt über keine Prüfgeräte und ist einfach aufgebaut, die ausgewählten Komponenten müssen jedoch die Qualitätsanforderungen strikt gewährleisten. Das geschlossene Regelkreissystem kann Störungen unterdrücken, ist unempfindlich gegenüber Änderungen der Komponenteneigenschaften und kann die Reaktionseigenschaften des Systems verbessern.

3. Unterschiedliche Stabilität

Die Stabilität des Open-Loop-Steuerungssystems ist relativ einfach zu lösen. Die Einführung von Rückkopplungsschleifen in geschlossenen Systemen erhöht die Komplexität des Systems.

Wie beurteilt man Open-Loop- und Closed-Loop-Systeme?

Die Beurteilung der Open-Loop- und Closed-Loop-Systeme besteht darin, ob eine Rückkopplung vorliegt oder nicht und ob diese eine Rolle bei der aktuellen Steuerung spielt. Bei der Steuerung mit offenem Regelkreis handelt es sich im Allgemeinen um eine augenblicklich abgeschlossene Regelungsaktivität. Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis muss über einen bestimmten Zeitraum andauern, anhand dessen die Rückkopplungsverbindung beurteilt werden kann.

Unter Open-Loop-Steuerung versteht man den Steuerungsprozess, bei dem zwischen dem Steuergerät und dem gesteuerten Objekt nur eine Vorwärtsbewegung ohne Rückwärtsverbindung stattfindet. Daher hat die Ausgabe des Open-Loop-Steuerungssystems keinen Einfluss auf die Steuerungsfunktion des Systems. Bei Verkaufsautomaten, automatischen Waschmaschinen, automatischen Produktproduktionslinien, automatischen Drehmaschinen usw. handelt es sich im Allgemeinen um Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis.

Regelungssystem mit geschlossenem Regelkreis: Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis ist eine Regelungsmethode, die entsprechend der Ausgangsrückmeldung des Regelungsobjekts korrigiert. Wenn die tatsächliche Messung vom Plan abweicht, wird sie entsprechend der Quote oder Norm korrigiert. Bei der Regelung mit geschlossenem Regelkreis wird das Steuersignal aus der Änderung der Ausgangsgröße als Vergleichsgröße entnommen und zum Eingangsanschluss zurückgeführt, um die Eingangsgröße zu steuern. Im Allgemeinen ist die Phase der entnommenen Menge und der Eingangsgröße entgegengesetzt Daher spricht man von negativer Rückkopplungsregelung.

Aus den obigen Informationen können wir eine Schlussfolgerung ziehen: Der grundlegende Unterschied zwischen einem Schrittmotor mit offenem Regelkreis und einem Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis besteht darin, ob der Motor den aktuellen Betriebszustand zurückmeldet. Der Schrittmotor mit offenem Regelkreis verfügt über kein Rückkopplungssignal und führt Aktionen nur nacheinander aus, ohne das Ausgangsergebnis zu erkennen und den Ausgang nicht zu korrigieren.

Im Gegensatz dazu verfügt der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis über ein Rückkopplungssignal, das entsprechend dem Schrittmotortreiber entsprechende Aktionsmaßnahmen oder Signalrückmeldungen an die SPS ergreift und die SPS den nächsten Schritt der Programmverarbeitung bestimmt. Das heißt, der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis erkennt das Ausgangsergebnis und korrigiert es entsprechend der Differenz zwischen dem Ausgangsergebnis und der theoretischen Anforderung. Daher ist die Genauigkeit des geschlossenen Regelkreises höher als die des offenen Regelkreises.

Weitere Unterschiede zwischen Schrittmotoren mit offenem Regelkreis und Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis

1. Der Encoder wird zum Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis hinzugefügt, und der Treiber mit geschlossenem Regelkreis und der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis müssen als Satz verwendet werden;

2. Schnelle Reaktion: Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis verfügen über eine sehr gute Momentansynchronisation, sodass Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis für präzise und schnelle Positionierungsanwendungen über kurze Distanzen vorteilhafter sind.

3. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis kann den Wicklungsstrom entsprechend der Last anpassen, wodurch der Temperaturanstieg des Motors verringert und die Effizienz des Systems verbessert wird;

4. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis kann in kurzer Zeit einen bestimmten Überlaststrom liefern, um die momentane Laststagnation zu überwinden;

5. Bei der Auswahl des Lastdrehmoments des Schrittmotors mit geschlossenem Regelkreis kann ein kleiner oder gar kein Spielraum berücksichtigt werden, während ein Schrittmotor mit offenem Regelkreis im Allgemeinen 30 % des Drehmomentspielraums reservieren muss, um ein Abwürgen zu verhindern;

< /p> 6. Die Beschleunigung des Schrittmotors mit offenem Regelkreis ist zu schnell und die Last bleibt sofort hängen, was dazu führen kann, dass die Last das Drehmoment des Motors bei der aktuellen Geschwindigkeit überschreitet und zum Abwürgen führt. Der Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis kann reduziert werden die Anforderungen an die Beschleunigungs- und Verzögerungskurve der oberen Steuerung, um ein Abwürgen außerhalb des Schritts zu verhindern ;