Vorwort: Wie wir alle wissen, werden Schrittmotoren häufig in industriellen Produktionsanlagen eingesetzt. Vielen Menschen ist jedoch nicht klar, ob es sich bei dem Schrittmotor um einen Gleichstrommotor oder einen Wechselstrommotor handelt und ob es sich bei dem Schrittmotor um einen bürstenlosen Motor handelt. Man kann mit Sicherheit sagen, dass Schrittmotoren Gleichstrommotoren sind. Als spezieller Motor zur Steuerung kann der Schrittmotor jedoch nicht direkt an eine Gleich- oder Wechselstromversorgung angeschlossen werden und muss mit einer speziellen Antriebsstromversorgung verwendet werden. Der Schrittmotor ist eigentlich ein spezieller bürstenloser Gleichstrommotor, aber angesichts seiner besonderen Eigenschaften, die die anderen bürstenlosen Gleichstrommotoren nicht haben, wird er nicht mehr als bürstenloser Gleichstrommotor klassifiziert.
1. Kommen wir nun zurück zur ersten Frage: Ist der Schrittmotor Gleichstrom oder Wechselstrom?
Der Schrittmotor ist kein Wechselstrommotor, sondern ein Gleichstrommotor. Der Schrittmotor ist eine Art Induktionsmotor. Sein Funktionsprinzip besteht darin, mithilfe elektronischer Schaltkreise Gleichstrom in zeitverteilte Stromversorgung, Mehrphasenfolgesteuerstrom umzuwandeln und den Motor mit Strom zu versorgen. Nur so kann der Motor normal arbeiten. Und der Treiber soll eine zeitgesteuerte Stromversorgung für den Motor und die Mehrphasen-Sequenzsteuerung bereitstellen.
Obwohl Schrittmotoren weit verbreitet sind, sind solche Motoren nicht so verbreitet wie Gleichstrommotoren und Wechselstrommotoren werden routinemäßig verwendet. Es muss von einem Steuersystem verwendet werden, das aus einem Doppelring-Impulssignal und einer Leistungsantriebsschaltung besteht. Normalerweise ist der Rotor des Motors ein Permanentmagnet. Wenn der Strom durch die Statorwicklung fließt, erzeugt die Statorwicklung ein Vektormagnetfeld. Das Magnetfeld treibt den Rotor dazu, sich in einem Winkel zu drehen, sodass die Richtung eines Magnetfeldpaares des Rotors mit der Richtung des Magnetfelds des Stators übereinstimmt. Wenn sich das Vektormagnetfeld des Stators um einen Winkel dreht. Mit diesem Magnetfeld dreht sich auch der Rotor um einen Winkel.
Immer wenn ein elektrischer Impuls eingegeben wird, dreht sich der Motor um einen Winkel und rückt einen Schritt vor. Die ausgegebene Winkelverschiebung ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse und die Drehzahl ist proportional zur Impulsfrequenz. Ändern Sie die Reihenfolge, in der die Wicklungen mit Strom versorgt werden, und der Motor kehrt um. Daher kann die Drehung des Schrittmotors durch Steuerung der Anzahl der Impulse, der Frequenz und der Bestromungssequenz jeder Phasenwicklung des Motors gesteuert werden.
2. Ist der Schrittmotor ein bürstenloser Motor?
Der Schrittmotor ist eigentlich ein spezieller bürstenloser Gleichstrommotor, aber der Schrittmotor weist besondere Eigenschaften auf und wird nicht mehr als bürstenloser Gleichstrommotor klassifiziert. Im Vergleich zu bürstenlosen Gleichstrommotoren können Schrittmotoren die Position und Geschwindigkeit des Motors ohne Rückmeldung genau steuern, bürstenlose Motoren jedoch nicht. Bei gleicher Größe ist das Ausgangsdrehmoment von Schrittmotoren relativ groß, aber das Hochgeschwindigkeitsdrehmoment Nein; Der Schrittmotor dreht sich Schritt für Schritt und das Geräusch ist höher als das des bürstenlosen Motors. Normalerweise ist der Wirkungsgrad des Schrittmotors geringer als der des bürstenlosen Motors, sodass die Wärmeentwicklung größer ist. Tatsächlich besteht der Hauptunterschied zwischen Schrittmotoren, Gleichstrommotoren und bürstenlosen Gleichstrommotoren in der Antriebsmethode.
Der Schrittmotor bewegt sich Schritt für Schritt, übernimmt den Direktsteuerungsmodus und seine wichtigste Befehls- und Steuervariable ist die Schrittposition. Der Schrittmotor arbeitet hauptsächlich im „Open-Loop-Modus“ und wird direkt von einer einzelnen Impulsspannung angetrieben, sodass keine Positionierung des Hall-Elements erforderlich ist. Durch die Steuerung der Anzahl der dem Motor zugeführten Impulse kann der Drehwinkel präzise positioniert werden.
3. Gleichstrommotoren verwenden in der Regel eine kontinuierliche Bewegungssteuerungsmethode, wobei die Motorspannung als Steuervariable und die Position oder Geschwindigkeit als Befehlsvariable dient. Es ist ein Rückkopplungssystem erforderlich, das die Motorposition indirekt steuert. Die Drehzahl des bürstenlosen Gleichstrommotors ist höher als die des Schrittmotors.
4.Aufgrund der unterschiedlichen Antriebsprinzipien werden in der Regel bürstenlose Gleichstrommotoren verwendet, wenn die Regelgenauigkeit nicht hoch ist. Schrittmotoren werden dort eingesetzt, wo eine präzise Steuerung erforderlich ist.