Nema 17 Schrittmotor mit Getriebeübersetzung 10:1 und magnetischem Encoder 1000PPR (4000CPR)
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- Modell: 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Bruttogewicht: 0.60kg
- Zertifikat: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Dieser Nema 17-Getriebemotor ist der Motor der 1. Achse im AR4-Bausatz. Es ist mit einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 10:1 und einem sehr dünnen und kostengünstigen magnetischen Inkrementalgeber mit 3 Kanälen und einer Auflösung von 1000PPR(4000CPR) ausgestattet. Es ist auch eine gute Lösung für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, die jedoch eine niedrige Drehzahl und/oder ein hohes Drehmoment erfordern.
Elektrische Spezifikation
- Hersteller-Teilenummer: 17HS15-1684D-HG10-AR4
- Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
- Schrittwinkel: 1,8 Grad
- Haltemoment ohne Getriebe: 39Ncm(55oz.in)
- Nennstrom/Phase: 1,68A
- Phasenwiderstand: 1,6ohms
- Induktivität: 3,2mH ± 20%(1kHz)
Getriebespezifikationen
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Übersetzungsverhältnis: 10:1
- Wirkungsgrad: 95%
- Spiel im Leerlauf: <=15arcmin
- Max. Zulässiges Drehmoment: 3,5Nm(495,64oz.in)
- Zulässiges Drehmoment: 6Nm(849,67oz.in)
- Max. Radiallast: 150N
- Rauschen: <=50dB
- Umgebungstemperatur: -10–50℃
- Isolierklasse: B
- Lebensdauer: 6000 Stunden
Encoder-Spezifikation
- Ausgangsschaltungstyp: Differential
- Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
- Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
- Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
- Mindestversorgungsspannung: 3,3V
- Versorgungsspannung max: 5,5V
- Ausgangsstrom: 20mA
- Ausgangs-Hochspannung: 5V
- Ausgangsniederspannung: 0,2V
- Ausgangsfrequenz Max: 400kHz
Physische Spezifikationen
- Körperlänge: 80mm
- Motorlänge: 39mm
- Getriebelänge: 41mm
- Durchmesser der vorderen Welle: Φ8mm
- Vordere Schaftlänge: 23,5mm
- Länge der Keilnut: 14mm
- Anzahl der Leads: 4
- Leitungslänge: 500mm
- Gewicht: 550g
Motor- und Encoder-Anschluss
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Schwarz |
Grün |
Rot |
Blau |
Encoder |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Draht |
Rot |
Schwarz |
Braun |
Orange |
Blau |
Grün |
Gelb |
Weiß |
Elektrische Spezifikation | |
Haltemoment ohne Getriebe(N.m) | 0.39 |
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment | Nein |
Induktivität(mH) | 3.2 |
Phasenwiderstand(ohm) | 1.6 |
Produktart | Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe |
Schrittmotor mit | Encoder/Getriebe |
Strom (A) | 1.68 |
Bipolar/Unipolar | Bipolar |
Haltemoment(oz.in) | 55 |
Art der Ausgangsschaltung | Differential |
Encodertyp | Magnetisch inkrementell |
Encoder Auflösung | 1000PPR |
Ausgabesignalkanäle | 3 |
Physikalische Spezifikation | |
Inventarmethode | Spezielles Inventar |
IP-Bewertung | 40 |
Rahmengröße(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
Getriebetyp | Planetengetriebe der HG-Serie |
Körperlänge(mm) | 80 |
Übersetzungsverhältnis(xx:1) | 10 |
Umkehrspiel bei keiner Last | <=15arcmin |
Einzelwelle/Doppelwelle | Einzelne Welle |
Abtriebswellentyp | Keilnut |
Schaftdurchmesser(mm) | 8 |
Schaftlänge(mm) | 23.5 |
Anzahl der Leiter | 4 |
Leitungslänge (mm) | 500 |