Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L = 51mm Getriebe Raio 14:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)

Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, der mit einem optischen Inkremental-Encoder mit 1000ppr (4000cpr) und einem 13,73:1-Planetengetriebe ausgestattet ist, die seine präzise Positionierungsfähigkeit und hohe Drehmomentabgabe bei niedrigen Drehzahlen des Motors gewährleisten und ihn weit verbreitet machen Wird in Autos, Robotern, der Verpackungsindustrie, automatisierten Produktionslinien und anderen automatisierten Geräten verwendet.

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS20-1004D-E1000-PG14
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 3,5ohms
• Induktivität: 3,2mH ± 20%(1kHz)
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 300mm

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Getriebelänge: 35mm
• Übersetzungsverhältnis: 14:1
• Effizienz: 80%
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
• Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424,84oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,06oz.in)

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
• Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 4,5V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
• Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V

Verbindung