Moteur pas-à-pas en boucle fermée Nema 34 Série S 4,3Nm(608,93oz.in) avec frein électromagnétique 7,0Nm(991,28oz.in)

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Modèle: 34HS30-6004D-E1000-B700
Poids brut: 3.45kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Il s'agit d'un moteur pas-à-pas en boucle fermée Nema 34 de série S avec un couple de maintien de 4,3Nm(608,93oz.in) et un courant nominal de 6,0A. Équipé d'un encodeur incrémental optique 1000 ppr et d'un frein électromagnétique 24V de 7,0Nm(991,28oz.in), il allie la précision et la fiabilité du contrôle en boucle fermée à la sécurité et à l'efficacité énergétique d'un frein à coupure de courant. Il est principalement utilisé dans les équipements automatisés tels que les axes verticaux et les robots qui nécessitent un verrouillage en cas de coupure de courant et un positionnement précis.

Spécifications électriques

Numéro de pièce du fabricant: 34HS30-6004D-E1000-B700
Nombre de phases: 2
Angle de pas: 1,8 deg
Couple de maintien: 4,3Nm(608,93oz.in)
Courant nominal/phase: 6,0A
Résistance de phase: 0,3ohms
Inductance: 2,1mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C [266°F]

Spécifications physiques

Dimensions du châssis: 86 x 86mm
Longueur du corps: 139mm
Diamètre de l'arbre: Φ14mm
Longueur de l'arbre: 37mm
Longueur de la rainure: 25mm
Nombre de fils: 4
Longueur du câble de frein: 180mm
Longueur du câble de moteur: 300mm
Longueur du câble de l'encodeur: 300mm
Poids: 3,15kg

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type d'encodeur: Incrémental optique
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation minimale: 4,5V
Tension d'alimentation maximale: 5V
Courant de sortie: 25mA
Tension de sortie élevée: 4,5V
Tension de sortie basse: 4,2-4,3V
Fréquence de sortie max: 60kHz

Connexions du frein

Rouge -- 24V+
Noir -- 24V-
7,0Nm(991,28oz.in)

Connexion

BROCHE	1	2	3	4
Moteur	A+	A-	B+	B-

BROCHE	2	3	1	13	11	12
Encodeur	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	430
Courant évalué(A)	6
Inductance(mH)	2.1
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Frein
Résistance/phase(ohms)	0.3
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécifications de frein
Couple de freinage(Ncm)	700
Courant de freinage(A)	0.18
Puissance de freinage(W)	4.32
Temps de réponse(ms)	50
Tension nominale du frein(V)	24
Type de frein	Frein de mise hors tension
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	14
Indice IP	40
Longueur de l'arbre(mm)	37
Longueur du moteur(mm)	139
Méthode d'inventaire	Inventaire partagé
Taille du cadre(mm)	Nema 34 (86 x 86)