Zintegrowany silnik krokowy NEMA 17 serii iCL z zamkniętą pętlą RS485 0,4Nm(56,64oz.in) 20–36V prądu stałego z 14-bitowym enkoderem

Seria iCL-RS to silniki krokowe zintegrowane z 14-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym i napędem, oparte na standardowym protokole Modbus RTU, wykorzystujące komunikację RS485, mogące łączyć w sieć do 31 osi. Wbudowane sterowanie jednoosiowe pozwala zaoszczędzić sterownik PLC w większości zastosowań typu punkt-punkt, redukując koszty. Bogate, wbudowane funkcje diagnostyczne oraz sygnały wejściowe i wyjściowe ułatwiają konfigurację.
Silniki serii iCL-RS są wysoce niezawodne i niedrogie oraz doskonale sprawdzają się w wielu zastosowaniach przemysłowych, takich jak urządzenia solarne, tekstylia, robotyka cywilna, robotyka, sprzęt do wytwarzania energii, 3C, opakowania itp.

Kluczowe funkcje

• 14-bitowy jednoobrotowy enkoder przyrostowy
• Niski poziom hałasu i wibracji, płynny ruch
• Zabezpieczenia przed przepięciem, przetężeniem itp.
• Ruch można uruchomić za pomocą zewnętrznego wejścia/wyjścia, RS485 lub interfejsu HMI
• Napięcie zasilania 20–36 V prądu stałego, maksymalny prąd wyjściowy 3,0 A w szczycie
• Obsługa protokołu Modbus RTU, wewnętrzne polecenia dotyczące pozycji 16-segmentowej
• Obsługiwane tryby pracy: pozycja profilu, prędkość profilu, powrót do pozycji bazowej
• 7 konfigurowalnych wejść cyfrowych, 3 izolowane optycznie wyjścia cyfrowe
• Port RS232 do podłączenia oprogramowania do strojenia, port RS485 do sterowania ruchem

Specyfikacje elektryczne

• Numer części producenta: iCL42-RS06
• Moment trzymania: 0,4Nm(56,64oz.in)
• Napięcie zasilania: 20 – 36 V prądu stałego
• Prąd szczytowy: 0,3 – 3,0A
• Wejściowe napięcie logiczne: 12 – 24V
• Możliwość wyjścia: 24V@100mA
• Maksymalna szybkość transmisji: 115200
• Wejście cyfrowe: 3
• Wyjście cyfrowe: 1
• Źródło polecenia: Modbus-RTU

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: 42 x 42mm
• Długość korpusu:73mm
• Średnica wału: 5mm
• Długość trzonka: 24mm
• Waga: 1,0kg

Środowisko pracy i inne specyfikacje(Tj = 25°C/77°F)

• Środowisko: Unikaj kurzu, mgły olejowej i gazów korozyjnych
• Wilgotność: 40% względnej wilgotności względnej – 90% względnej wilgotności
• Temperatura robocza (radiator): 0°C – 40°C(32°F – 104°F)
• Wibracje: 10 – 50Hz / 0,15mm
• Temperatura przechowywania: -20°C – 65°C (-4°F – 149°F)

Lista pakowania

• 1 x iCL42-RS06
• 1 x CABLE-PC-1: kabel RS232
• 1 x CABLE-TX1MO-ISV2: kabel RS485