Zintegrowany serwomotor prądu stałego o mocy 200W 0,64Nm(90,63oz.in) 3000rpm 24–70V prądu stałego z Modbus RS485

Zintegrowany serwosilnik iSV2-60TR-48V200A to silnik o rozmiarze ramy 60mm zintegrowany z 17-bitowym inkrementalnym enkoderem magnetycznym i sterownikiem serwo. W porównaniu z serwosilnikiem serii ISV57T, ten silnik obsługuje nie tylko sterowanie impulsowe, ale także protokół Modbus RTU i komunikację RS485.
Dzięki bardzo kompaktowym rozmiarom i zintegrowanym wszystkim komponentom, iSV2-60TR-48V200A może zaoszczędzić miejsce montażowe. Jest szeroko stosowany w sprzęcie logistycznym, sprzęcie transportowym, takim jak AGV (pojazd z automatycznym prowadzeniem), RGV (pojazd z prowadzeniem szynowym) itp.

Kluczowe funkcje

• 2,5–3-krotne przeciążenie
• Sterowanie impulsowe i RS485
• Łatwy do debugowania i szybki w odpowiedzi
• Obsługa standardowego protokołu ModbuS RTU
• Zintegrowany silnik i sterownik w celu zaoszczędzenia miejsca
• Szeroki zakres napięcia wejściowego 24-70VDC (typowo 48V)
• Zintegrowany z 17-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym
• Programowalne cyfrowe single-ended 4 wejścia i 2 wyjścia
• Wbudowany indeksator, programowalna 16-segmentowa tabela pozycji
• Obsługiwane pozycjonowanie/homing/limit/quick stop/JOG...

Specyfikacje elektryczne

• Numer części producenta: iSV2-60TR-48V200A
• Moc znamionowa: 200W
• Nominalny moment obrotowy: 0,64Nm(90.63oz.in)
• Maksymalny moment obrotowy: 1,92Nm(271,89oz.in)
• Prędkość znamionowa: 3000obr./min
• Prędkość maksymalna: 4000obr./min
• Napięcie znamionowe: 48V prądu stałego
• Napięcie wejściowe: 24-70V prądu stałego
• Prąd ciągły: 6.5A
• Prąd szczytowy: 20A
• Enkoder: Enkoder przyrostowy
  
• Prąd sygnału logicznego: 10mA
• Rezystancja izolacji: 100MΩ

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramy: 60 x 60mm
• Długość korpusu: 95.7mm
• Średnica wału: 14mm
• Długość wału: 30mm
• Waga: 0.95kg

Środowisko pracy i inne specyfikacje (Tj = 25C/77F)

• Chłodzenie: chłodzenie naturalne lub chłodzenie wymuszone
• Środowisko: wewnątrz (bez narażenia) bez gazów powodujących korozję lub gazów łatwopalnych, bez oleju i kurzu
• Wilgotność: poniżej 80% wilgotności względnej
• Temperatura robocza (radiator): maks. 45℃
• Wibracje: mniej niż 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (praca nieciągła)
• Temperatura przechowywania: -20℃ -35℃
• Poziom ochrony: IP20

Lista pakowania

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 kable
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 kable