Gdy silnik krokowy pracuje z małą prędkością, ze względu na wpływ prędkości i bezwładność spowodowane konwersją kolejności faz, wirnik silnika wielokrotnie oscyluje w położeniu równowagi, co wpływa na dokładność pracy. I wytwarzają stosunkowo duży hałas. Istnieją dwa sposoby rozwiązania tego problemu. Jedną z metod jest zwiększenie liczby faz silnika krokowego i zmniejszenie kąta, pod jakim obraca się wirnik podczas konwersji kolejności faz;

Inną metodą jest metoda kontroli podziału kąta kroku silnika krokowego zaproponowana przez amerykańskiego uczonego T.R. Fredriksena w 1975 roku. Praktyka udowodniła, że ​​technologia sterowania napędem podziału silnika krokowego może zmniejszyć kąt kroku silnika krokowego, poprawić stabilność pracy silnika i zwiększyć elastyczność sterowania.

Koncepcja podziału sterowania napędem silnika krokowego:
Metoda sterowania polegająca na podziale „właściwego kąta kroku silnika" na kilka małych kroków nazywa się sterowaniem podziałem. Podział jest realizowany poprzez precyzyjne sterowanie prądem fazowym silnika krokowego przez sterownik i nie ma nic wspólnego z samym silnikiem. Zasada jest taka, że ​​prąd fazowy wzbudzony stojana nie wzrasta jednorazowo do pewnego poziomu, a prąd fazowy nienaładowany nie spada jednorazowo do 0 (przebieg prądu uzwojenia nie jest już w przybliżeniu falą prostokątną, ale falą przybliżona fala drabinkowa na poziomie N), a następnie prąd uzwojenia stojana. Powstała siła pola magnetycznego spowoduje, że wirnik będzie miał N nowych położeń równowagi (tworząc N kątów krokowych).

Najnowsze osiągnięcia technologiczne:
Badania nad technologią napędów dzielonych są bardzo aktywne w kraju i za granicą.Wysokowydajne obwody napędów dzielonych można podzielić na tysiące lub nawet dowolne podpodziały. Obecnie możliwe było ujednolicenie podzielonego kąta kroku poprzez złożone obliczenia, co znacznie poprawia rozdzielczość impulsów silnika krokowego, zmniejsza lub eliminuje wibracje, hałas i wahania momentu obrotowego oraz zwiększa wydajność silnika krokowego. podobne" cechy.

Związek między technologią podziału a poprawą dokładności silnika krokowego:
Technologia podziału silnika krokowego jest zasadniczo elektroniczną technologią tłumienia. Jej głównym celem jest osłabienie lub wyeliminowanie wibracji silnika krokowego o niskiej częstotliwości. Poprawa dokładności pracy silnika jest jedynie przypadkową funkcją technologii podziału. Po podziale rozdzielczość każdego impulsu poprawia się, gdy silnik pracuje, ale to, czy dokładność biegu może osiągnąć rozdzielczość impulsu lub się do niej zbliżyć, zależy od innych czynników, takich jak dokładność sterowania prądem podziału przez sterownik podziału. Dokładność napędów podziałowych różnych producentów może się znacznie różnić; im większa liczba podziałek, tym trudniej jest kontrolować dokładność.

Prawdziwy podział wymaga od kierowcy bardzo wysokich wymagań technicznych i procesowych, a koszt też będzie wyższy. Niektórzy kierowcy stosują „wygładzanie" w celu zastąpienia podziału prądu fazowego silnika, który należy do „fałszywego podziału". „Wygładzanie" nie wytwarza mikrokroków, ale powoduje spadek momentu obrotowego silnika. Rzeczywista kontrola podziału nie spowoduje spadku momentu obrotowego silnika, wręcz przeciwnie, dzięki redukcji wibracji, straty energii zostaną zmniejszone, a moment obrotowy wzrośnie.