Silniki krokowe są szeroko stosowane w dziedzinie sterowania mechanicznego. Silniki krokowe mają jednak pewne wady, takie jak podatność na zakłócenia zewnętrzne, niestabilność prędkości itp. Aby rozwiązać te problemy, powstał enkoder silnika krokowego. W tym artykule przedstawimy enkoder silnika krokowego z następujących aspektów.
1. Co to jest enkoder silnika krokowego
Enkoder silnika krokowego to urządzenie służące do pomiaru kąta obrotu i prędkości silnika. Zwykle składa się z czujnika fotoelektrycznego, obracającego się dysku i procesora sygnałowego. Jego główną funkcją jest realizacja kontroli położenia i kontroli prędkości poprzez wykrywanie położenia wirnika silnika.
2. Rola enkodera silnika krokowego
Główną funkcją enkodera silnika krokowego jest pomiar kąta obrotu i prędkości silnika. Gdy silnik się porusza, enkoder wykrywa położenie wirnika silnika za pomocą czujnika i przetwarza je na sygnał cyfrowy. Te sygnały cyfrowe można wykorzystać do sterowania ruchem silnika, uzyskując w ten sposób kontrolę położenia i kontrolę prędkości.
3. Funkcja enkodera silnika krokowego
Funkcje enkodera silnika krokowego obejmują głównie następujące aspekty
a. Zmierzyć kąt obrotu i prędkość silnika.
b. Zrealizowane sterowanie położeniem i sterowanie prędkością.
c. Popraw dokładność sterowania i stabilność silnika.
d. Chronić silnik przed zakłóceniami zewnętrznymi.
e. Popraw wydajność i żywotność silnika.
4. Zasada działania enkodera silnika krokowego
Zasada działania enkodera silnika krokowego opiera się na technologii wykrywania fotoelektrycznego. Jego głównymi elementami są czujniki fotoelektryczne, obracające się dyski i procesory sygnałowe. Gdy silnik się porusza, obracający się dysk będzie się odpowiednio obracał, a czujnik fotoelektryczny wykryje sygnał fotoelektryczny na obracającym się dysku i przekształci go w sygnał cyfrowy. Te sygnały cyfrowe można wykorzystać do sterowania ruchem silnika w celu uzyskania kontroli położenia i kontroli prędkości.
5. Klasyfikacja enkoderów
Zgodnie z zasadą działania i cechami konstrukcyjnymi enkodera można go podzielić na następujące kategorie
a. Enkoder fotoelektryczny wykrywa sygnał fotoelektryczny na obracającym się dysku przez czujnik fotoelektryczny w celu realizacji kontroli pozycji i kontroli prędkości.
b. Enkodery magnetyczne wykorzystują czujniki magnetyczne do wykrywania sygnałów magnetycznych na obracającym się dysku w celu uzyskania kontroli położenia i prędkości.
c. Mechaniczny enkoder wykrywa sygnał mechaniczny na obracającej się tarczy przez czujnik mechaniczny w celu realizacji kontroli położenia i prędkości.
6. Zastosowanie enkodera
Enkodery silników krokowych są szeroko stosowane w sterowaniu mechanicznym, sterowaniu automatyką i innych dziedzinach. Na przykład może być stosowany w precyzyjnym pozycjonowaniu, sterowaniu robotami, sprzęcie medycznym itp.
7. Wady i zalety enkoderów
Enkodery silników krokowych mają następujące zalety
a. Kontrola pozycji i kontrola prędkości mogą być realizowane z dużą precyzją.
b. Wygodne sterowanie Ruchem silnika można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych.
c. Dobra stabilność może zapobiec wpływowi zewnętrznych zakłóceń na silnik.
d. Wysoka wydajność może poprawić wydajność i żywotność silnika.
Wady enkoderów silników krokowych obejmują głównie następujące aspekty
a. Koszt enkodera silnika krokowego jest stosunkowo wysoki, co zwiększa koszt produkcji silnika.
b. Struktura i zasada działania enkodera silnika krokowego są stosunkowo skomplikowane, a do konserwacji i naprawy wymagany jest profesjonalny i techniczny personel.
8. Środki ostrożności podczas korzystania z enkodera silnika krokowego
Podczas korzystania z enkodera silnika krokowego należy zwrócić uwagę na następujące punkty: a. Należy zwrócić uwagę na środki ochrony enkodera silnika krokowego, aby zapobiec wpływowi wilgotnego środowiska lub elektryczności statycznej; i konserwacja enkodera silnika krokowego, aby zapewnić normalne użytkowanie enkodera silnika krokowego c. Zwróć uwagę na ustawienie parametrów bezpieczeństwa enkodera silnika krokowego, aby zapobiec nieprawidłowym warunkom pracy enkodera silnika krokowego.