Silniki krokowe są szeroko stosowane w dziedzinie sterowania mechanicznego. Silniki krokowe mają jednak pewne wady, takie jak podatność na zakłócenia zewnętrzne, niestabilność prędkości itp. Aby rozwiązać te problemy, powstał enkoder silnika krokowego. W tym artykule przedstawimy enkoder silnika krokowego z następujących aspektów.

1. Co to jest enkoder silnika krokowego

Enkoder silnika krokowego to urządzenie służące do pomiaru kąta obrotu i prędkości silnika. Zwykle składa się z czujnika fotoelektrycznego, obracającego się dysku i procesora sygnałowego. Jego główną funkcją jest realizacja kontroli położenia i kontroli prędkości poprzez wykrywanie położenia wirnika silnika.

2. Rola enkodera silnika krokowego

Główną funkcją enkodera silnika krokowego jest pomiar kąta obrotu i prędkości silnika. Gdy silnik się porusza, enkoder wykrywa położenie wirnika silnika za pomocą czujnika i przetwarza je na sygnał cyfrowy. Te sygnały cyfrowe można wykorzystać do sterowania ruchem silnika, uzyskując w ten sposób kontrolę położenia i kontrolę prędkości.

3. Funkcja enkodera silnika krokowego

Funkcje enkodera silnika krokowego obejmują głównie następujące aspekty

a. Zmierzyć kąt obrotu i prędkość silnika.

b. Zrealizowane sterowanie położeniem i sterowanie prędkością.

c. Popraw dokładność sterowania i stabilność silnika.

d. Chronić silnik przed zakłóceniami zewnętrznymi.

e. Popraw wydajność i żywotność silnika.

4. Zasada działania enkodera silnika krokowego

Zasada działania enkodera silnika krokowego opiera się na technologii wykrywania fotoelektrycznego. Jego głównymi elementami są czujniki fotoelektryczne, obracające się dyski i procesory sygnałowe. Gdy silnik się porusza, obracający się dysk będzie się odpowiednio obracał, a czujnik fotoelektryczny wykryje sygnał fotoelektryczny na obracającym się dysku i przekształci go w sygnał cyfrowy. Te sygnały cyfrowe można wykorzystać do sterowania ruchem silnika w celu uzyskania kontroli położenia i kontroli prędkości.

5. Klasyfikacja enkoderów

Zgodnie z zasadą działania i cechami konstrukcyjnymi enkodera można go podzielić na następujące kategorie

a. Enkoder fotoelektryczny wykrywa sygnał fotoelektryczny na obracającym się dysku przez czujnik fotoelektryczny w celu realizacji kontroli pozycji i kontroli prędkości.

b. Enkodery magnetyczne wykorzystują czujniki magnetyczne do wykrywania sygnałów magnetycznych na obracającym się dysku w celu uzyskania kontroli położenia i prędkości.

c. Mechaniczny enkoder wykrywa sygnał mechaniczny na obracającej się tarczy przez czujnik mechaniczny w celu realizacji kontroli położenia i prędkości.

6. Zastosowanie enkodera

Enkodery silników krokowych są szeroko stosowane w sterowaniu mechanicznym, sterowaniu automatyką i innych dziedzinach. Na przykład może być stosowany w precyzyjnym pozycjonowaniu, sterowaniu robotami, sprzęcie medycznym itp.

7. Wady i zalety enkoderów

Enkodery silników krokowych mają następujące zalety

a. Kontrola pozycji i kontrola prędkości mogą być realizowane z dużą precyzją.

b. Wygodne sterowanie Ruchem silnika można sterować za pomocą sygnałów cyfrowych.

c. Dobra stabilność może zapobiec wpływowi zewnętrznych zakłóceń na silnik.

d. Wysoka wydajność może poprawić wydajność i żywotność silnika.

Wady enkoderów silników krokowych obejmują głównie następujące aspekty

a. Koszt enkodera silnika krokowego jest stosunkowo wysoki, co zwiększa koszt produkcji silnika.

b. Struktura i zasada działania enkodera silnika krokowego są stosunkowo skomplikowane, a do konserwacji i naprawy wymagany jest profesjonalny i techniczny personel.

8. Środki ostrożności podczas korzystania z enkodera silnika krokowego

Podczas korzystania z enkodera silnika krokowego należy zwrócić uwagę na następujące punkty: a. Należy zwrócić uwagę na środki ochrony enkodera silnika krokowego, aby zapobiec wpływowi wilgotnego środowiska lub elektryczności statycznej; i konserwacja enkodera silnika krokowego, aby zapewnić normalne użytkowanie enkodera silnika krokowego c. Zwróć uwagę na ustawienie parametrów bezpieczeństwa enkodera silnika krokowego, aby zapobiec nieprawidłowym warunkom pracy enkodera silnika krokowego.