Silniki krokowe są powszechną opcją w aplikacjach sterowania ruchem. Ponieważ mogą osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie bez potrzeby sprzężenia zwrotnego położenia, jeśli są obsługiwane prawidłowo. Siłownik liniowy z silnikiem krokowym wykorzystuje unikalną i zaawansowaną technologię do zintegrowania pary śrub i silnika krokowego w jednym urządzeniu. Klienci nie muszą montować złączy przy ich stosowaniu, co nie tylko oszczędza przestrzeń montażową, ale również skutecznie poprawia efektywność montażu systemu. Siłowniki liniowe z silnikiem krokowym mogą zatem stanowić ekonomiczne rozwiązanie do dokładnego pozycjonowania ruchów liniowych.

W oparciu o te siłowniki liniowe można w stosunku do nich zbudować wiele różnych struktur. Siłowniki liniowe z silnikami krokowymi można zwykle podzielić na trzy typy w zależności od ich budowy: zewnętrzne, nieuwięzione i uwięzione.

Cechy i zastosowania zewnętrznego siłownika liniowego

Zewnętrzny siłownik liniowy może zastąpić cylinder w niektórych zastosowaniach, z zaletami precyzyjnego pozycjonowania, kontrolowanej prędkości i wysokiej dokładności. Zewnętrzne siłowniki liniowe są zazwyczaj wybierane do liniowych systemów przesuwnych o skoku od 60 do 500 mm. Jednak długa śruba może również powodować problemy, ponieważ siłownik i śruba rezonują w pewnych pozycjach skoku, powodując hałas. Zastosowanie technologii napędowych, takich jak podział i ustawianie przyspieszenia i zwalniania, może zmniejszyć hałas, a konstrukcja końcówki śruby z podparciem łożyska może również pomóc w zmniejszeniu hałasu.

Cechy i zastosowania niewychwytującego siłownika liniowego

Nieuchwytny siłownik liniowy ma swoje wyjątkowe zalety, które znajdują odzwierciedlenie głównie w następujących 3 aspektach.

  • Pozwala na większe błędy montażu systemu

    Nieuchwytne siłowniki liniowe są zwykle używane do zastosowań o skoku 30-200 mm. Zaletą nieuchwytnych siłowników liniowych nad zewnętrznymi siłownikami liniowymi jest to, że pozwalają one na większe błędy tolerancji współosiowości montażu. Śruba i nakrętka modułu liniowego mogą prowadzić do zablokowania systemu, jeśli mają słabą równoległość z prowadnicą. Chociaż nakrętka pozwala na pewien luz promieniowy, nie jest to wystarczające dla całego modułu, podczas gdy luz promieniowy nakrętki nieuwięzionego siłownika liniowego pozwala na przechylenie śruby w granicach 1゜. Cechy konstrukcyjne jego konstrukcji pozwalają na większe błędy w montażu systemu.

  • Nieograniczony krytyczną prędkością śruby

    Gdy zewnętrzny siłownik liniowy jest wybrany do szybkiego ruchu liniowego, jest on zwykle ograniczony przez krytyczną prędkość śruby. Jednak w przypadku korzystania z nieuchwytnego siłownika liniowego śruba jest skonfigurowana jako stała i nieobrotowa, a następnie silnik jest ustawiony na napędzanie suwaka prowadnicy liniowej. Ponieważ śruba jest nieruchoma, nie jest ograniczona krytyczną prędkością śruby przy osiąganiu dużych prędkości.

  • Oszczędność miejsca do instalacji

    Nieuchwytny siłownik liniowy dzięki swojej konstrukcji z nakrętką wbudowaną w silnik nie zajmuje dodatkowej przestrzeni na długości śruby zewnętrznej. Na tej samej śrubie można zamontować kilka silników, silniki nie mogą przechodzić przez siebie, a ich ruchy są od siebie niezależne. To sprawia, że ​​jest to odpowiedni wybór do zastosowań, w których wymagania przestrzenne są bardziej rygorystyczne.

Zaletą nieuchwytnych siłowników liniowych, jak wspomniano powyżej, jest to, że pozwalają na pewną niewspółosiowość instalacji, ale są one odpowiednie nie tylko do zastosowań z nieco dużymi błędami instalacji, ale także do zastosowań, takich jak pompy tłokowe, w których wymagane jest precyzyjne pozycjonowanie i instalacja. Samocentrująca konstrukcja śruby umożliwia jej prowadzenie w celu dostosowania do instalacji o różnych środkach, a także uniknięcia sił bocznych działających na uszczelnienie tłoka.

Cechy i zastosowania niewolnego siłownika liniowego

Uchwytne siłowniki liniowe są zalecane do zastosowań wymagających krótkiego skoku, na przykład poniżej 50 mm, i tam, gdzie nie można zapewnić mechanizmu przeciwobrotowego z nakrętką lub śrubą. Zaletą wbudowanego siłownika liniowego jest to, że jest kompaktowy i nie wymaga mechanizmu antyobrotowego. Tuleja z wypustem z przodu silnika jest formowana i nie może wytrzymać dużych sił bocznych, ponieważ została zaprojektowana głównie w celu ograniczenia obrotowego działania śruby na silnik. Konstrukcja z wielowypustem kulowym może być używana do zastosowań wymagających obciążenia bocznego, ponieważ konstrukcja z kulką recyrkulacyjną tulei wielowypustowej zwiększa nośność poprzeczną siłowników liniowych.