Otwarta pętla i zamknięta pętla to terminy, które są często używane w sterowaniu. Silniki krokowe z otwartą pętlą i silniki krokowe z zamkniętą pętlą są również rozróżniane i nazywane zgodnie z ich systemami sterowania. Dlatego, aby zrozumieć różnicę między nimi, musisz najpierw zrozumieć różnicę między sterowaniem w pętli otwartej a sterowaniem w pętli zamkniętej.Różnice między nimi są następujące:

1. Różne zasady działania

Systemy sterowania w otwartej pętli nie mogą wykrywać błędów ani korygować błędów. Dokładność sterowania i skuteczność tłumienia zakłóceń są stosunkowo słabe i są bardzo wrażliwe na zmiany parametrów systemu. Dlatego jest zwykle używany tylko w niektórych przypadkach, gdy nie można wziąć pod uwagę wpływu zewnętrznego, bezwładność jest mała lub dokładność nie jest wysoka. Zaletą sterowania w pętli zamkniętej jest to, że w pełni wykorzystuje ważną rolę sprzężenia zwrotnego, eliminuje nieprzewidywalne lub niepewne czynniki oraz sprawia, że ​​działania korygujące są dokładniejsze i skuteczniejsze. Brakuje mu jednak prewencyjności sterowania w pętli otwartej. Działania korygujące są podejmowane tylko w przypadku wystąpienia negatywnych konsekwencji w procesie kontroli. Dlatego jest powszechnie stosowany w sytuacjach o stosunkowo wysokich wymaganiach dotyczących środowiska zewnętrznego i dużej precyzji.

2. Struktura jest inna

System z otwartą pętlą nie ma sprzętu testującego i jest prosty w budowie, ale wybrane komponenty muszą ściśle spełniać wymagania jakościowe. System z zamkniętą pętlą ma zdolność tłumienia zakłóceń, jest niewrażliwy na zmiany w charakterystyce komponentów i może poprawić charakterystykę odpowiedzi systemu.

3. Różna stabilność

Stabilność systemu sterowania w otwartej pętli jest stosunkowo łatwa do rozwiązania. Wprowadzenie pętli sprzężenia zwrotnego w systemach z pętlą zamkniętą zwiększa złożoność systemu.

Jak oceniać systemy z pętlą otwartą i zamkniętą?

Ocena systemów z pętlą otwartą i zamkniętą polega na tym, czy występuje sprzężenie zwrotne, czy nie, i czy odgrywa ono rolę w bieżącym sterowaniu. Sterowanie w pętli otwartej jest na ogół czynnością kontrolną, która jest zakończona w jednej chwili, a sterowanie w pętli zamkniętej musi trwać przez pewien okres czasu, który można wykorzystać do oceny łącza zwrotnego.

Sterowanie w otwartej pętli odnosi się do procesu sterowania, w którym między urządzeniem sterującym a kontrolowanym obiektem występuje tylko działanie do przodu bez połączenia zwrotnego. Dlatego wyjście systemu sterowania w pętli otwartej nie wpływa na funkcję sterowania systemu. Takie jak automaty sprzedające, automatyczne pralki, automatyczne linie do produkcji produktów, automaty tokarskie itp. Są to na ogół systemy sterowania w pętli otwartej.

System sterowania w pętli zamkniętej: Sterowanie w pętli zamkniętej to metoda sterowania, która koryguje zgodnie z wyjściowym sprzężeniem zwrotnym obiektu kontrolnego.Gdy rzeczywisty pomiar odbiega od planu, jest korygowany zgodnie z kontyngentem lub standardem. Sterowanie w pętli zamkniętej, sygnał sterujący jest pobierany ze zmiany wielkości wyjściowej jako wielkość porównawcza i podawany z powrotem do zacisku wejściowego, aby kontrolować ilość wejściową.Ogólnie rzecz biorąc, faza wyjętej ilości i ilości wejściowej jest przeciwna , więc nazywa się to kontrolą ujemnego sprzężenia zwrotnego.

Z powyższych informacji możemy wyciągnąć wniosek: podstawowa różnica między silnikiem krokowym w pętli otwartej a silnikiem krokowym w pętli zamkniętej polega na tym, czy silnik będzie informował o bieżącym stanie pracy. Silnik krokowy w otwartej pętli nie ma sygnału zwrotnego i wykonuje tylko działania w sekwencji, bez wykrywania wyniku wyjściowego i bez korygowania wyjścia.

Wręcz przeciwnie, silnik krokowy z zamkniętą pętlą ma sygnał zwrotny, który podejmuje odpowiednie środki działania lub sygnał zwrotny do PLC zgodnie ze sterownikiem silnika krokowego, a PLC określa następny krok przetwarzania programu. Oznacza to, że silnik krokowy w pętli zamkniętej wykrywa wynik wyjściowy i koryguje go zgodnie z różnicą między wynikiem wyjściowym a wymaganiami teoretycznymi. Dlatego dokładność pętli zamkniętej jest wyższa niż w przypadku pętli otwartej.

Inne różnice między silnikami krokowymi w pętli otwartej a silnikami krokowymi w pętli zamkniętej

1. Enkoder jest dodawany do silnika krokowego w pętli zamkniętej, a sterownik w pętli zamkniętej i silnik krokowy w pętli zamkniętej muszą być używane jako zestaw;

2. Szybka reakcja: Silniki krokowe z zamkniętą pętlą mają bardzo dobrą natychmiastową synchronizację, więc silniki krokowe z zamkniętą pętlą są bardziej korzystne w zastosowaniach związanych z dokładnym i szybkim pozycjonowaniem na krótkich dystansach.

3. Silnik krokowy w pętli zamkniętej może regulować prąd uzwojenia w zależności od obciążenia, zmniejszając w ten sposób wzrost temperatury silnika i poprawiając wydajność systemu;

4. Silnik krokowy w pętli zamkniętej może zapewnić pewien prąd przeciążeniowy w krótkim czasie, aby pomóc przezwyciężyć chwilową stagnację obciążenia;

5. Przy wyborze momentu obciążenia silnika krokowego w pętli zamkniętej można wziąć pod uwagę mały margines lub nawet brak marginesu, podczas gdy silnik krokowy w pętli otwartej zazwyczaj musi zarezerwować 30% marginesu momentu obrotowego, aby zapobiec utknięciu;

< /p> 6. Przyspieszenie silnika krokowego w pętli otwartej jest zbyt szybkie, a obciążenie natychmiast się zacina, co może spowodować przekroczenie momentu obrotowego silnika przy bieżącej prędkości i spowodować utknięcie. Silnik krokowy w pętli zamkniętej może zmniejszyć wymagania dotyczące krzywej przyspieszenia i opóźnienia górnego elementu sterującego, aby zapobiec przeciągnięciu poza krokiem ;