Czy silnik krokowy potrzebuje enkodera? Odpowiedź na to pytanie brzmi: Silniki krokowe niekoniecznie wymagają enkoderów, ale w niektórych zastosowaniach użycie enkoderów może poprawić dokładność i wydajność sterowania silnikami krokowymi.

Ponieważ silnik krokowy jest układem sterowania w otwartej pętli, jego położenie i prędkość są określane przez sygnał impulsowy wysyłany przez sterownik. W przypadku braku enkodera silnik krokowy może wykonywać sterowanie w otwartej pętli zgodnie z sygnałem impulsowym wysyłanym przez sterownik i nie może przekazywać informacji o położeniu i prędkości silnika w czasie rzeczywistym. Może to powodować błędy i zjawiska pozaskokowe podczas pracy silnika krokowego. Rolą enkodera jest dostarczanie sygnału sprzężenia zwrotnego w pętli zamkniętej poprzez śledzenie prędkości i/lub położenia wału silnika, tak aby silnik nie gubił kroków.

Dlatego, jeśli chcesz uniknąć powyższej sytuacji, możesz użyć enkodera, aby zrealizować sterowanie silnika krokowego w pętli zamkniętej, to znaczy, że informacje o położeniu i prędkości silnika są przekazywane z powrotem w czasie rzeczywistym przez enkoder , a kontroler może dostosować zgodnie z informacjami zwrotnymi, aby poprawić silnik krokowy.Precyzja i wydajność sterowania silnikiem. Ponadto enkoder może być również używany do wykrywania usterek i nienormalnych warunków silnika, poprawy niezawodności i bezpieczeństwa systemu oraz unikania strat spowodowanych przez silniki krokowe z powodu utraconych kroków.

Ponadto główną różnicą między silnikiem krokowym z enkoderem a silnikiem krokowym w pętli zamkniętej jest tryb odbioru sygnału enkodera.Sygnał enkodera silnika krokowego enkodera jest akceptowany przez system sterowania, a sygnał enkodera pętli zamkniętej silnik krokowy jest akceptowany przez sterownik silnika krokowego.

Krótko mówiąc, to, czy silnik krokowy musi używać enkodera, zależy od potrzeb konkretnych aplikacji. Jeśli potrzebujesz wysokiej precyzji i wysokiej wydajności sterowania, zaleca się użycie enkodera do sterowania w pętli zamkniętej; jeśli potrzebujesz tylko prostego sterowania w pętli otwartej, nie musisz używać enkodera.