Tak zwany silnik krokowy z zamkniętą pętlą polega na dodaniu enkodera do silnika krokowego w celu uzyskania funkcji serwosilnika o wysokiej precyzji i niskim jitterze, dlatego nazywa się go silnikiem krokowym z zamkniętą pętlą.

W większości przypadków silniki krokowe działają w pętli otwartej, co oznacza, że ​​silnik otrzymuje polecenia sterujące PLC przez magistralę lub inne metody i nie wykonuje sprzężenia zwrotnego ruchu. Dzięki takiej konstrukcji można uprościć konstrukcję całego układu napędowego i obniżyć koszty. W porównaniu z silnikiem krokowym sterowania w pętli otwartej, silnik krokowy w pętli zamkniętej dodaje do silnika strukturę enkodera, czyniąc go systemem serwo. Podczas odbierania impulsu sterownika silnik przekazuje impuls z powrotem do sterownika, a nawet do sterownika PLC, aby realizować sterowanie pytaniami i odpowiedziami z większą niezawodnością. Oczywiście ze względu na zwiększoną konstrukcję koszt silnika jest wyższy, co jest odpowiednie dla projektów o stosunkowo wysokich wymaganiach w zakresie sterowania.

Charakterystyka funkcjonalna silnika krokowego w pętli zamkniętej

1. W porównaniu z tradycyjnymi produktami krokowymi, silnik krokowy z zamkniętą pętlą nie traci kroków, może zapewnić precyzyjne pozycjonowanie silnika, zmniejszyć wibracje silnika i działać bardziej płynnie. Opiera się na technologii sterowania prądem zmiennym aby zaoszczędzić zużycie energii.

2. W porównaniu z tradycyjnymi produktami serwo AC, silnik krokowy z zamkniętą pętlą nie wymaga skomplikowanej regulacji parametrów i jest wygodniejszy w użyciu.Nie wibruje, gdy zatrzymuje się przy dużej prędkości, jest stabilny przy zerowej prędkości, a jego pozycja reakcja jest niezwykle szybka.Szczególnie nadaje się do sytuacji szybkiego startu i zatrzymania na krótkich dystansach.Wyższy moment obrotowy i mniejszy rozmiar instalacji.

3. Ze względu na technologię sterowania w pętli zamkniętej nie traci kroków, takich jak system serwo AC. Enkoder pozycji jest zainstalowany, aby silnik miał charakterystykę zamkniętej pętli serwomotoru, co zasadniczo rozwiązuje problem utraconych kroków tradycyjnego silnika krokowego. 4. Znacznie popraw wysoką prędkość silnika. Moment obrotowy silnika można zwiększyć.

5. Skutecznie zmniejsz ciepło wytwarzane przez silnik. Prąd wyjściowy sterownika staje się coraz większy i mniejszy, gdy obciążenie i prędkość stają się większe.

the 6. Skróć odpowiedni czas przyspieszania i zwalniania silnika. Wyjście odpowiedzi położenia jest prawie zsynchronizowane z poleceniem wejściowym w czasie rzeczywistym, więc jest bardzo odpowiednie w przypadku szybkiego startu i zatrzymania na krótkich dystansach oraz stałego zatrzymania przy zerowej prędkości. Podczas hamowania silnika nie ma wibracji. Układ serwonapędu krokowego z zamkniętą pętlą ma unikalną charakterystykę utrzymywania momentu obrotowego silnika krokowego, który może stabilnie osiągnąć ustawioną pozycję i uniknąć oscylacji.

7. Silnik krokowy w pętli zamkniętej działa płynniej i ma większą precyzję. Zastosuj najbardziej zaawansowany dedykowany układ DSP do sterowania silnikiem, zastosuj sterowanie wektorowe i technologię filtrów wygładzających, aby uzyskać płynne sterowanie ruchem silnika krokowego.

8. Nie ma potrzeby regulacji wzmocnienia, bardzo wygodny w użyciu. System serwomechanizmów krokowych z zamkniętą pętlą ma podwójne zalety: wygodę korzystania z silnika krokowego i niezawodność systemu serwo i może być bardzo wygodnie używany bez uciążliwego debugowania parametrów.