Silnik krokowy Nema 14 z precyzyjnym przełożeniem skrzyni biegów 20:1 i enkoderem magnetycznym 1000PPR(4000CPR)

Ten silnik jest ulepszoną wersją silnika 14HS11-1004D-PG19-AR4 i stanowi silnik J6 w zestawie AR4-MK3. Jest zintegrowany z precyzyjną przekładnią planetarną o przełożeniu 20:1 oraz enkoderem o 3 kanałach i rozdzielczości 1000PPR(4000CPR). Ma wyższą precyzję i może również spełniać wyższe wymagania w przypadku innych zastosowań.

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Typ silnika: bipolarny silnik krokowy
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 12,5Ncm(17,7oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 1,0A
• Rezystancja fazowa: 3,5ohms
• Indukcyjność: 3,5mH ± 20%(1kHz)

Specyfikacje skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: planetarna
• Przełożenie: 20:1
• Wydajność: 94%
• Luz bez obciążenia: <=20arcmin
• Maks. Dopuszczalny moment obrotowy: 8,5Nm(1203,7oz.in)
• Dopuszczalny moment obrotowy momentu: 17Nm(2407,4oz.in)
• Temperatura otoczenia: -10–500°C (14°F~122°F)
• Klasa izolacji: B
• Wzrost temperatury: MAKS. 80°C

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość kodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3 kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Maks. napięcie zasilania: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Maks. częstotliwość wyjściowa: 400kHz

Specyfikacje fizyczne

• Długość korpusu: 77,5mm
• Długość silnika: 28mm
• Długość skrzyni biegów: 49,5mm
• Średnica wału przedniego: Φ8mm
• Długość przedniego wału: 20mm
• Długość wpustu: 12mm
• Liczba potencjalnych klientów: 4
• Długość przewodu: 500mm
• Waga: 0,38kg

Podłączenie silnika i enkodera