Silnik krokowy Nema 11 z przełożeniem skrzyni biegów 14:1 i enkoderem magnetycznym 1000PPR(4000CPR)

Ten motoreduktor Nema 11 jest silnikiem Joint 4 w zestawie AR4. Jest zintegrowany z przekładnią planetarną o przełożeniu 14:1 oraz bardzo cienkimi i ekonomicznymi magnetycznymi enkoderami przyrostowymi o 3 kanałach i rozdzielczości 1000PPR(4000CPR). Jest to również dobre rozwiązanie do zastosowań, które mają ograniczoną przestrzeń, ale wymagają niskiej prędkości i/lub wysokiego momentu obrotowego.

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Typ silnika: dwubiegunowy krokowy
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 14Ncm(19.88oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 0,67A
• Rezystancja fazowa: 12ohms
• Indukcyjność: 7,5mH ± 20%(1KHz)

Dane techniczne skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: Planetarna
• Przełożenie: 13,73:1
• Wydajność: 81%
• Luz w stanie bez obciążenia: <=1deg
• Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy: 3Nm(424,92oz.in)
• Moment dopuszczalny moment obrotowy: 5Nm(708,2oz.in)
• Maksymalne obciążenie osiowe wału: 5N
• Maksymalne obciążenie promieniowe wału: 25N

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość kodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3 kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Maks. napięcie zasilania: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Maks. częstotliwość wyjściowa: 400kHz

Specyfikacje fizyczne

• Typ skrzyni biegów: Planetarna
• Rozmiar ramy: 28x28mm
• Długość silnika: 51mm
• Długość skrzyni biegów: 35mm
• Średnica wału: Φ6mm
• Długość trzonka: 18mm
• Długość wycięcia w kształcie litery D: 12mm
• Liczba wyprowadzeń: 4
• Długość przewodu: 500mm
• Waga: 312g

Podłączenie silnika i enkodera