Nema 17 z zamkniętą pętlą z przekładnią krokową L=60mm Gear Raio 5:1 Enkoder 1000PPR(4000CPR)

Specyfikacja silnika

• Numer części producenta: 17HS24-2104D-PG5-E1000
• Typ silnika: bipolarny krokowy
• Kąt kroku bez skrzyni biegów: 1,8stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 0,65Nm(92,07uncji)
• Prąd znamionowy/faza: 2.10A
• Rezystancja fazowa: 1,6omów
• Napięcie: 3.36V
• Indukcyjność: 3,00mH±20%(1KHz)
• Liczba wyprowadzeń: 4
• Długość ołowiu: 500mm

Dane techniczne skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: Planetarna
• Długość skrzyni biegów: 27,3mm
• Przełożenie: 5.18
• Wydajność: 90%
• Średnica wału: Φ7mm
• Długość wału: 12mm
• Luz w stanie bez obciążenia: <=3stopień
• Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy: 3Nm(424.84oz.in)
• Moment dopuszczalny moment obrotowy: 5Nm(708.06oz.in)
• Maksymalne obciążenie osiowe wału: 50N
• Maksymalne obciążenie promieniowe wału: 100N
  

Specyfikacja enkodera

• Typ enkodera: Optyczny przyrostowy
• Napięcie zasilania: 4,5 V do 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Rozdzielczość: 1000PPR(4000CPR)
• Sygnał wyjściowy: 2kanały
• Średnica otworu: Φ5mm
• Częstotliwość wyjściowa: ≤60 MHz
• Prędkość jazdy: ≤3600obr./min
• Ochrona IP: IP20

Połączenie