Nema 17 Schrittmotor mit hochpräzisem Getriebe, Übersetzungsverhältnis 10:1 und magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 17HS15-1684D-EG10-AR4
Bruttogewicht: 0.71kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieser Getriebemotor ist der J1-Motor im AR4-MK3-Kit. Es ist mit einem hochpräzisen Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 10:1 und einem Encoder mit 3 Kanälen und einer Auflösung von 1000 PPR (4000 CPR) ausgestattet. Es verfügt über eine höhere Präzision und kann auch die höheren Anforderungen für andere Anwendungen erfüllen.

Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 17HS15-1684D-EG10-AR4
Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment ohne Getriebe: 39Ncm(55oz.in)
Nennstrom/Phase: 1,68A
Phasenwiderstand: 1,6ohms
Induktivität: 3,2mH ± 20%(1kHz)

Getriebespezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Übersetzungsverhältnis: 10:1
Wirkungsgrad: 96%
Spiel im Leerlauf: <=15arcmin
Max. Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,06oz.in)
Zulässiges Drehmoment: 10Nm(1416,12oz.in)
Max. Radiallast: 300N
Max.Axialkraft: 100N
Umgebungstemperatur: -10–50℃
Isolierklasse: B 130°C[266°F]
Lebensdauer: 6000 Stunden

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differential
Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 3,3V
Versorgungs spannung max: 5,5V
Ausgangsstrom: 20mA
Ausgangs-Hochspannung: 5V
Ausgangsniederspannung: 0,2V
Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

Körperlänge: 99,5mm
Motorlänge: 39mm
Getriebelänge: 56mm
Durchmesser der vorderen Welle: Φ8mm
Vordere Schaftlänge: 21,5mm
Länge der Keilnut: 14mm
Anzahl der Leads: 4
Leitungslänge: 500mm
Gewicht: 602g

Motor- und Encoder-Anschluss

A+	A-	B+	B-
Schwarz	Grün	Rot	Blau

Encoder	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Draht	Rot	Schwarz	Braun	Orange	Blau	Grün	Gelb	Weiß

Produktart
Produktart	Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Magnetisch Inkremental
Haltemoment ohne Getriebe(N.m)	0.39
Haltemoment(oz.in)	55
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Nein
Induktivität(mH)	3.2
Phasenwiderstand(ohms)	1.6
Schrittmotor mit	Encoder/Getriebe
Strom (A)	1.68
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	Passfedernut
Anzahl der Kabel	4
Einzelwelle/Doppelwelle	Einzelne Welle
Getriebetyp	Planetengetriebe der EG-Serie
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	99.5
Leitungslänge(mm)	500
Rahmengröße(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Schaftdurchmesser(mm)	8
Schaftlänge(mm)	21.5
Spiel	<=15 arcmin
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	10