Nema 11 Schrittmotor mit hochpräzisem Getriebeübersetzungsverhältnis 16:1 und magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

Dieser Getriebemotor ist der J4-Motor im AR4-MK2-Kit. Es ist mit einem hochpräzisen Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 16:1 und einem Encoder mit 3 Kanälen und einerAuflösung von 1000PPR(4000CPR) ausgestattet. Es verfügt über eine höhere Präzision und kann auch die höheren Anforderungen für andere Anwendungen erfüllen.

Elektrische Spezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 14Ncm(19,83oz.in)
• Nennstrom/Phase: 0,67A
• Phasenwiderstand: 1,6ohms
• Induktivität: 7,5mH ± 20%(1kHz)

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Übersetzungsverhältnis: 16:1
• Effizienz: 94%
• Spiel im Leerlauf: <=20arcmin
• Max. Zulässiges Drehmoment: 4Nm(566,45oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 8Nm(1132,89oz.in)
• Max. Radiallast: 300N
• Max.Axialkraft: 100N
• Umgebungstemperatur: -10–50℃
• Isolierklasse: B

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR (4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 3,3V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Ausgangsstrom: 20 mA
• Ausgangs-Hochspannung: 5V
• Ausgangsniederspannung: 0,2V
• Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

• Körperlänge: 92,5mm
• Motorlänge: 51mm
• Getriebelänge: 41,5mm
• Durchmesser der vorderen Welle: Φ7mm
• Vordere Schaftlänge: 20mm
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 500mm
• Gewicht: 338g

Motor- und Encoder-Anschluss