Nema 11 Schrittmotor mit hochpräzisem Getriebeübersetzungsverhältnis 16:1 und magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
Bruttogewicht: 0.45kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieser Getriebemotor ist der J4-Motor im AR4-MK2-Kit. Es ist mit einem hochpräzisen Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 16:1 und einem Encoder mit 3 Kanälen und einerAuflösung von 1000PPR(4000CPR) ausgestattet. Es verfügt über eine höhere Präzision und kann auch die höheren Anforderungen für andere Anwendungen erfüllen.

Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment ohne Getriebe: 14Ncm(19,83oz.in)
Nennstrom/Phase: 0,67A
Phasenwiderstand: 12ohms
Induktivität: 7,5mH ± 20%(1kHz)

Getriebespezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Übersetzungsverhältnis: 16:1
Effizienz: 94%
Spiel im Leerlauf: <=20arcmin
Max. Zulässiges Drehmoment: 4Nm(566,45oz.in)
Zulässiges Drehmoment: 8Nm(1132,89oz.in)
Max. Radiallast: 300N
Max.Axialkraft: 100N
Umgebungstemperatur: -10–50℃
Isolierklasse: B 130°C[266°F]

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differential
Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
Encoder-Auflösung: 1000PPR (4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 3,3V
Versorgungsspannung max: 5,5V
Ausgangsstrom: 20 mA
Ausgangs-Hochspannung: 5V
Ausgangsniederspannung: 0,2V
Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

Körperlänge: 99mm
Motorlänge: 51mm
Getriebelänge: 41,5mm
Durchmesser der vorderen Welle: Φ7mm
Vordere Schaftlänge: 20mm
Anzahl der Leads: 4
Leitungslänge: 500mm
Gewicht: 338g

Motor- und Encoder-Anschluss

A+	A-	B+	B-
Schwarz	Grün	Rot	Blau

Encoder	+5V	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Draht	Rot	Schwarz	Braun	Orange	Blau	Grün	Gelb	Weiß

Produktart
Produktart	Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Bipolar/Unipolar	Bipolar
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Magnetisch Inkremental
Haltemoment ohne Getriebe(N.m)	0.14
Haltemoment(oz.in)	19.83
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Nein
Induktivität(mH)	7.5
Phasenwiderstand(ohms)	12
Schrittmotor mit	Encoder/Getriebe
Strom (A)	0.67
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
Anzahl der Kabel	4
Einzelwelle/Doppelwelle	Einzelne Welle
Getriebetyp	Planetengetriebe EGS-Serie
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	99
Leitungslänge(mm)	500
Rahmengröße(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Schaftdurchmesser(mm)	7
Schaftlänge(mm)	20
Spiel	<=20 arcmin
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	16