Nema 17 Schrittmotor mit hochpräzisem Getriebe, Übersetzungsverhältnis 10:1 und magnetischem Encoder 1000PPR(4000CPR)

Dieser Getriebemotor ist der J1-Motor im AR4-MK2-Kit. Es ist mit einem hochpräzisen Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 10:1 und einem Encoder mit 3 Kanälen und einer Auflösung von 1000 PPR (4000 CPR) ausgestattet. Es verfügt über eine höhere Präzision und kann auch die höheren Anforderungen für andere Anwendungen erfüllen.

Elektrische Spezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 17HS15-1684D-EG10-AR4
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 39Ncm(55oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,68A
• Phasenwiderstand: 1,6ohms
• Induktivität: 3,2mH ± 20%(1kHz)

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Übersetzungsverhältnis: 10:1
• Wirkungsgrad: 96%
• Spiel im Leerlauf: <=15arcmin
• Max. Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,06oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 10Nm(1416,12oz.in)
• Max. Radiallast: 300N
• Max.Axialkraft: 100N
• Umgebungstemperatur: -10–50℃
• Isolierklasse: B
• Lebensdauer: 6000 Stunden

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 3,3V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Ausgangs-Hochspannung: 5V
• Ausgangsniederspannung: 0,2V
• Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physische Spezifikationen

• Körperlänge: 95mm
• Motorlänge: 39mm
• Getriebelänge: 56mm
• Durchmesser der vorderen Welle: Φ8mm
• Vordere Schaftlänge: 21,5mm
• Länge der Keilnut: 14mm
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 500mm
• Gewicht: 602g

Motor- und Encoder-Anschluss