Nema 17 Closed Loop Motor L=39mm Getriebeübersetzung 20:1 Hochpräzisions-Planetengetriebe
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- Modell: 17HS15-HG20-E1000
- Bruttogewicht: 0.96kg
- Zertifikat: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Motorspezifikation
- Hersteller-Teilenummer: 17HS15-HG20-E1000
- Anzahl der Phasen: 2
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8deg
- Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.39Nm(55.24oz.in)
- Nennstrom/Phase: 1.68A
- Phasenwiderstand: 1.6ohms
- Induktivität: 3.2mH±20%(1KHz)
- Rahmengröße: 42 x 42mm
- Motorlänge: 39mm
- Schaftdurchmesser: Φ8mm
- Schaftlänge: 23.5mm
- Passfedernutlänge: 14mm
- Leitungslänge: 300mm
- Gewicht: 0.7kg
Getriebe Spezifikationen
- Getriebetyp: Planetary
- Übersetzungsverhältnis: 20:1
- Effizienz: 75%
- Umkehrspiel bei keiner Last: <=1.6deg
- Max. Zulässiges Drehmoment: 10Nm(1416.4oz.in)
- Moment zulässiges Drehmoment: 15Nm(2124oz.in)
- Maximale radiale Last der Welle: 100N
- Isolationsklasse: B
- Lärm: <=50dB
- Umgebungstemperatur: -10 - 50℃
Encoder-Spezifikation
- Typ der Ausgangsschaltung: Differential type
- Encodertyp: Optisch inkremental
- Encoderauflösung: 1000
- Ausgangssignalkanäle: 2channels
- Versorgungsspannung min: 4V
- Versorgungsspannung max: 5V
- Ausgangsstrom: 100mA
- Ausgangsspannung: 5V
- Niederspannung ausgeben: 4.5V
- Ausgangsfrequenz max: 60kHZ
Verbindung
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
Encoder |
VCC |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
Elektrische Spezifikation | |
Induktivität(mH) | 3.2 |
Nennstrom(A) | 1.68 |
Phasenwiderstand(ohm) | 1.6 |
Produktart | Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe |
Schrittmotor mit | Encoder/Getriebe |
Haltemoment(Ncm) | 39 |
Art der Ausgangsschaltung | Differential |
Encodertyp | Optisch inkremental |
Encoder Auflösung | 1000PPR |
Ausgabesignalkanäle | 2 |
Physikalische Spezifikation | |
Inventarmethode | Spezielles Inventar |
IP-Bewertung | 40 |
Rahmengröße(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
Getriebetyp | Planetengetriebe der HG-Serie |
Körperlänge(mm) | 39 |
Übersetzungsverhältnis(xx:1) | 20 |
Umkehrspiel bei keiner Last | <=1.6deg |
Abtriebswellentyp | Keilnut |
Schaftdurchmesser(mm) | 8 |
Schaftlänge(mm) | 23.5 |