Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L=51mm Getriebe Raio 14:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)

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Modell: 11HS20-1004D-E1000-PG14
Bruttogewicht: 0.40kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, der mit einem optischen Inkremental-Encoder mit 1000ppr (4000cpr) und einem 13,73:1-Planetengetriebe ausgestattet ist, die seine präzise Positionierungsfähigkeit und hohe Drehmomentabgabe bei niedrigen Drehzahlen des Motors gewährleisten und ihn weit verbreitet machen Wird in Autos, Robotern, der Verpackungsindustrie, automatisierten Produktionslinien und anderen automatisierten Geräten verwendet.

Motorspezifikation

Hersteller-Teilenummer: 11HS20-1004D-E1000-PG14
Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
Haltemoment ohne Getriebe: 0,14Nm(19,83oz.in)
Nennstrom/Phase: 1,0A
Phasenwiderstand: 3,5ohms
Induktivität: 3,2mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C[266°F]
Anzahl der Leads: 4
Leitungslänge: 300mm

Getriebespezifikationen

Getriebetyp: Planetengetriebe
Getriebelänge: 35mm
Übersetzungsverhältnis: 14:1
Effizienz: 80%
Wellendurchmesser: Φ6mm
Schaftlänge: 18mm
Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424,84oz.in)
Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,06oz.in)

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 4,5V
Versorgungsspannung max: 5,5V
Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V

Verbindung

Pin	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-
Farbe	Schwarz	Grün	Rot	Blau

Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Farbe	Rot	Schwarz	Weiß	Gelb	Orange	Grau	Grün	Blau

Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	3
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	14
Induktivität(mH)	3.2
Nennstrom(A)	1.0
Phasenwiderstand(ohms)	3.5
Schrittmotor mit	Encoder/Getriebe
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
Getriebetyp	Planetengetriebe der PG-Serie
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	104
Rahmengröße(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Schaftdurchmesser(mm)	6
Schaftlänge(mm)	18
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	14

Feile	Größe
11HS20-1004D-E1000-PG14_Full_Datasheet.pdf	128.3KB	Download
11HS20-1004D-E1000-PG14.STEP	2.09MB	Download

Schnellsuche Abtriebswellentyp: D, Schaftdurchmesser(mm): 6, Schaftlänge(mm): 18, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 3, Haltemoment(Ncm): 14, Nennstrom(A): 1.0, Phasenwiderstand(ohms): 3.5, Induktivität(mH): 3.2, Körperlänge(mm): 51, Rahmengröße(mm): Nema 11 (28 x 28), Produktart: Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe, Übersetzungsverhältnis(xx:1): 14, Getriebetyp: Planetengetriebe der PG-Serie, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Optisch inkremental, IP-Bewertung: 40, Schrittmotor mit: Encoder/Getriebe, Inventarmethode: Spezielles Inventar