Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L = 32mm Getriebe Raio 100:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)

Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, einem 99,548:1-Planetengetriebe und einem 1000ppr (4000cpr) inkrementalen optischen Encoder. Seine kompakte Größe, die genaue Positionierungsfähigkeit und das hohe Drehmoment machen ihn perfekt für Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen, die eine hohe Präzision und hohe Drehmomentabgabe bei niedrigen Drehzahlen erfordern.

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS12-1004D-E1000-PG100
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,06Nm(8,5oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 2,0ohms
• Induktivität: 1,5mH ± 20%(1kHz)
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 300mm

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Getriebelänge: 42,7mm
• Übersetzungsverhältnis: 99,548:1
• Effizienz: 70%
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
• Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424,84oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708,06oz.in)

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
• Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 4,5V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
• Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V

Verbindung