Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L = 32mm Getriebe Raio 5:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)

Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, der mit einem 1000ppr(4000cpr) inkrementellen optischen Encoder und einem 5,18:1-Planetengetriebe ausgestattet ist. Der eingebaute Encoder und das Getriebe gewährleisten präzise Positionierungsmöglichkeiten und eine hohe Drehmomentabgabe bei niedrigen Motordrehzahlen.

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS12-1004D-E1000-PG5
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,06Nm(8.5oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 2.0ohms
• Induktivität: 1.5mH ± 20%(1kHz)
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 300mm

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Getriebelänge: 29.2mm
• Übersetzungsverhältnis: 5.18:1
• Effizienz: 90%
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
• Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.83oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.06oz.in)

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
• Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 4,5V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
• Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V

Verbindung