Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L = 51mm Getriebe Raio 51:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)

Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, kombiniert mit einem inkrementellen optischen Encoder mit 1000ppr (4000cpr) und einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 51,89:1. Der eingebaute Encoder, das Getriebe und die kompakte Größe machen den Motor ideal für Anwendungen, die wenig Platz, präzise Positionierungsmöglichkeiten und ein hohes Drehmoment erfordern.

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS20-1004D-E1000-PG51
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
• Haltemoment ohne Getriebe: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1,0A
• Phasenwiderstand: 3,5ohms
• Induktivität: 3,2mH ± 20%(1kHz)
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 300mm

Getriebespezifikationen

• Getriebetyp: Planetengetriebe
• Getriebelänge: 42,7mm
• Übersetzungsverhältnis: 51.89:1
• Effizienz: 73%
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
• Maximal zulässiges Drehmoment: 4Nm(566.45oz.in)
• Zulässiges Drehmoment: 6Nm(849.67oz.in)

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
• Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 4,5V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
• Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V

Verbindung