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永久磁石式ステッピングモーターのローターには、永久磁石鋼を採用しています。ステッピングモータのステータをスタンピング方式で爪状の歯車磁極に加工し、ロータにはラジアル多極着磁の永久磁石用磁性鋼を採用しています。コイル電流の方向によって発生する磁界は、ローター磁界と相互排他的であるため、モーターは逆回転します。
このステッピングモータはpmステッピングモータとも呼ばれ、モータ全体のステータとロータの軸方向が2分割され、その中間が磁気分離片で分離されています。2つのセクションは相互にステップ角で分離されており、それぞれはステータ、ロータ、およびステータにスリーブされたリング巻線で構成されています。pmステッピングモーターは、主にコンピューター周辺機器、写真システム、光電子複合装置、バルブ制御、原子炉、銀行端末、CNC工作機械、自動巻線機、電子時計、医療機器などに使用されている。