モーター エンコーダーはモーターに取り付けられたロータリー エンコーダーで、モーター シャフトの速度や位置を追跡して閉ループ フィードバック信号を提供する電気機械デバイスです。このフィードバック信号は、制御システムがアプリケーションの監視に使用します。特定のパラメータを設定し、必要に応じてマシンを稼働し続けるために必要に応じて調整を行います。 モーターエンコーダーによって監視されるパラメーターは、速度、距離、RPM、位置など、アプリケーションのタイプによって決まります。 エンコーダまたは他のセンサーを利用して特定のパラメータを制御するアプリケーションは、閉ループ フィードバックまたは閉ループ制御システムとして知られています。

モーター エンコーダーが使用される環境によって、使用する必要があるモーター エンコーダー テクノロジーが決まります。モーター エンコーダー テクノロジーには、大きく分けて 2 つあります。インクリメンタル モーター エンコーダーの出力は、モーター シャフトの速度を制御するために使用されます。アブソリュート モータ エンコーダの出力 モータ シャフトの動きと位置を示すアブソリュート モータ エンコーダは、位置精度が必要なアプリケーションのサーボ モータで最も一般的に使用されます。

モーター エンコーダは、インクリメンタルまたはアブソリュート、光学式または磁気式、シャフト付きまたはハブ/中空シャフト付きなど、さまざまな構成で利用できます。

使用されるモーター エンコーダーのタイプは、多くの要因、特にモーターのタイプ、閉ループ フィードバックを必要とするアプリケーション、および必要な取り付け構成によって決まります。 閉ループ制御システムのコンポーネントを選択するときは、アプリケーション用に選択したモーターのタイプに基づいてモーター エンコーダを決定します。 最も一般的なタイプは次のとおりです。

AC モーター エンコーダー

AC 誘導モーターは経済的で堅牢なため、一般的な自動機械制御システムによく使用されます。 AC モーターを使用するアプリケーションでは、モーター エンコーダーはより正確な速度制御に使用され、多くの場合、より強力な IP、衝撃、振動パラメーターが必要とされます。 インクリメンタル エンコーダは、AC モーターを所望の位置で停止させ、モーターによって駆動される機器の角度や位置を変更するためによく使用されます。

サーボ モーター エンコーダー

サーボ モーター エンコーダー (永久磁石モーター エンコーダー) は、より高い精度と精度を必要とし、AC 誘導モーターほど強力ではないアプリケーション向けに閉ループ フィードバック制御システムを提供します。 サーボ モーターで使用されるモーター エンコーダーは、必要な分解能と精度のレベルに応じて、インクリメンタルまたはアブソリュートを選択できるモジュール式にすることができます。

ステッピング モーター エンコーダー

ステッピング モーターはコスト効率が高く、精度が高く、通常はオープン ループ システムで使用されます。速度制御が必要なステッピング モーターを使用するシステムでは、多くの場合、インクリメンタル モーター エンコーダがモーターに取り付けられます。これにより、ステッピング モーター システムは、クローズドループフィードバック。 ステッピング モーター エンコーダは、ステップ角度に対するモーター シャフト位置の正確なフィードバックを提供することにより、ステッピング モーターの制御を改善するために、一部のアプリケーションでも使用されます。

DC モーター エンコーダー

DC モーター エンコーダは、ワイヤーが巻かれたアーマチュアまたはローターがステーターによって生成された磁界内で回転する DC モーターの速度制御フィードバックに使用されます。 DC モーター エンコーダーは、ローター速度を測定し、正確な速度制御のためにドライブに閉ループ フィードバックを提供するメカニズムを提供します。

モーター エンコーダーの取り付けに関する考慮事項

モーター エンコーダーの選択に影響を与える次の要素は取り付けオプションです。最も一般的なオプションは次のとおりです。 シャフト モーター エンコーダーは、カップリング方式を使用してモーター エンコーダー シャフトをモーター シャフトに接続します。 カップリングはモーター シャフトからの機械的および電気的な絶縁を提供しますが、カップリングによってコストが増加し、モーター エンコーダーを取り付けるために必要なシャフトの長さが長くなります。ハブ/中空シャフト エンコーダーは、バネ仕掛けのコードを介してモーター シャフトに直接取り付けられます。 この方法は取り付けが簡単で、シャフトの調整は必要ありませんが、電気絶縁を提供するために適切な措置を講じる必要があります。 ベアリングレス モーター エンコーダーはリング マウントとしても知られており、この取り付けオプションは、モーターの面にリング状に取り付けられたセンサー アセンブリとモーター シャフトに取り付けられた磁気ホイールで構成されます。