答えは「はい」です。ステッピング モーターが正しく動作するにはドライバーを使用する必要があります。 では、なぜステッピング モーターにはステッピング モーター ドライバーが必要なのでしょうか?

最初の理由は、モーターが電圧と電流を調整するためにドライバーを必要とするためです:

まずはステッピングモーターの動作原理と制御について理解しましょう。 ステッピング モーターの基本的な動作原理は次のとおりです: 1 つまたは複数のステーターの相に通電すると、コイルを流れる電流が磁場を生成し、ローターがこの磁場と整列します。さまざまな相に順番に電圧を印加し、ローターが特定の角度だけ回転し、最終的に目的の位置に到達します。

ステッピング モーターの制御は次のとおりです。ローターが整列する磁場を生成するには、モーター コイルに特定のシーケンスで通電する必要があります。 モーターを適切に動作させるために必要な電圧をコイルに供給できるデバイスがいくつかあります (モーターに近いものから始めます)。

トランジスタブリッジ: モーターコイルの電気接続を物理的に制御するデバイス。 トランジスタは電子制御の回路ブレーカーと考えることができ、コイルが閉じると電源に接続され、コイルに電流が流れます。 モーターの各相にはトランジスタ ブリッジが必要です。

プリドライバー: トランジスタの起動を制御するデバイス。MCU によって制御され、必要な電圧と電流を提供します。

MCU: マイクロコントローラー ユニット。通常はモーター ユーザーによってプログラムおよび制御され、プリドライバーが目的のモーター動作を得るために特定の信号を生成します。

したがって、正しい電圧と電流がモーターの動作にとって重要であり、マイクロコントローラーも同様ですが、多くのステッピング モーターはマイクロコントローラーの動作電圧制限よりも高い電圧で動作します。 さらに、ステッピング モーターは、マイクロコントローラーやマイクロプロセッサーが処理できるよりも多くの電流を必要とします。

マイクロコントローラーを使用してステッピングモーターを制御したい場合は、まず電圧と電流を処理する必要があります。 ステッピング モーター ドライバーの重要な機能は、巻線にかかる電圧と巻線を流れる電流を制御することであるため、ドライバーが使用されるのはこのためです。

電圧制御を使用すると、ドライバーは巻線間の電圧を調整できるため、トルクとステップ速度はモーターと負荷の特性にのみ依存します。

電流制御ドライブは、アクティブ コイルに流れる電流を調整できるため、より高度であり、生成されるトルクをより適切に制御できるため、システム全体の動的動作をより適切に制御できます。

もう 1 つの理由は、ステッピング モーターには速度を制御するドライバーが必要であるということです。

ステッピング モーターは電気パルスによって速度を制御しますが、電気パルスの周波数だけがステッピング モーターの速度に影響を与える要因ではありません。 ドライバーはステッピングモーターを制御する主要なコンポーネントであり、ドライバーのパラメーターを調整することで、より正確な制御を実現できます。 具体的な原則は次のとおりです。

1.電流制御：ステッピングモーターのモーターが正常に動作するには一定量の電流を消費する必要があるため、モーターの速度は電流に比例します。そのため、ドライバーは電流を制御してステッピングモーターの速度を制御する必要があります。

2. 速度ループ制御: ドライバー内の速度ループ制御は、モーターの速度に応じて出力パルス周波数を調整し、ステッピングモーターの速度制御を実現します。

3. 加速制御: ドライバーの加速制御は、動作要件に応じて異なる加速度を設定できるため、よりスムーズで正確な動作効果を実現できます。

ドライバーのパラメータを調整することで、ステッピング モーターの速度を制御できます

通常、ドライバには調整可能なパラメータがいくつか用意されており、これらのパラメータを調整することでステッピングモータの速度、加速、減速度の制御を実現します。 これらのパラメータには次のものが含まれますが、これらに限定されません:

1. ステッピング モーターの相電流

ステッピングモーターの相電流を調整することで、ステッピングモーターの速度とトルクを制御できます。具体的な値は、モーターや機械構造、使用負荷、その他の実際の条件に応じて調整する必要があります。

2. 細分ステップの数

細分ステップ数とは、各ステップパルスをいくつかのマイクロステップに細分することを指し、これによりステッピングモーターの回転をより高い分解能で制御でき、より微細なモーション効果が得られます。 ただし、ステップ数を細分化すると、ステッピング モーターの最高速度が低下します。

3. 最高速度

最高速度はステッピング モーターの最大回転速度を指し、ドライバーのパラメーターを変更することで調整できます。

4. 加速、減速

加減速度はステッピングモーターの起動時と停止時の加減速を制御するもので、これらのパラメータを調整することでステッピングモーターをより滑らかに動かすことができます。

汎用ドライバだけでなく、より高い制御精度や動作の安定性を得るために、高精度ドライバを使用した制御も可能です。 高精度ドライブは通常、より高い分割ステップ、より高速、より高い精度という特性を備えています。 ただし、高精度ドライブは比較的高価です。

もちろん、ステッピング モーターのドライバーがより高い出力電力を提供できるなど、ステッピング モーターにドライバーが必要な理由は数多くあります。 モーターの出力電力はドライバーに関係しており、ドライバーはモーターのニーズを満たすためにより高い出力電力を提供できます。

繰り返しますが、ステッピング モーターのドライバーは正確な周波数制御を提供できます。 ステッピング モーターは正確な角度制御を提供できますが、正確な周波数制御がなければ、ステッピング モーターは適切に機能できません。

つまり、ステッピング モーターが正しく動作するにはドライバーを使用する必要があります。 ステッピング モーターのドライバーは、より高い出力電力、より正確な出力電流電圧、周波数制御、より正確な位置制御、およびより高い効率を提供できます。 したがって、ステッピング モーターが正しく動作するにはドライバーを使用する必要があります。