Nema 17 ステッピング モーター、ギアボックス ギア比 10:1 および磁気エンコーダー 1000PPR(4000CPR) 付き

この Nema 17 ギヤード モーターは、AR4 キットのジョイント 1 モーターです。ギア比 10:1 の遊星ギアボックスと、3 チャンネルおよび 1000PPR(4000CPR) 分解能の非常に薄型でコスト効率の高い磁気インクリメンタル エンコーダが統合されています。また、スペースが限られているものの、低速や高トルクが必要なアプリケーションにとっても優れたソリューションです。

電気仕様

• メーカー部品番号: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• モータータイプ: バイポーラステッパー
• ステップ角度: 1.8 度
• ギアボックスなしの保持トルク: 39Ncm(55oz.in)
• 定格電流/相: 1.68A
• 位相抵抗: 1.6ohms
• インダクタンス: 3.2mH ± 20%(1KHz)

ギアボックスの仕様

• ギアボックスのタイプ: プラネタリー
• ギア比: 10:1
• 効率: 95%
• 無負荷時のバックラッシュ: <=15arcmin
• 最大。許容トルク: 3.5Nm(495.64oz.in)
• モーメント許容トルク: 6Nm(849.67oz.in)
• 最大。ラジアル荷重: 150N
• 騒音: <=50dB
• 周囲温度: -10 ～ 50℃
• 絶縁クラス: B
• 寿命: 6000 時間

エンコーダ仕様

• 出力回路タイプ: 差動
• エンコーダのタイプ: 磁気インクリメンタル
• エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
• 出力信号チャンネル: 3 チャンネル
• 最小供給電圧: 3.3V
• 最大供給電圧: 5.5V
• 出力電流: 20mA
• 出力高電圧: 5V
• 出力低電圧: 0.2V
• 最大出力周波数: 400kHz

物理仕様

• 本体の長さ:80mm
• モーターの長さ: 39mm
• ギアボックスの長さ: 41mm
• フロントシャフト径：Φ8mm
• フロントシャフトの長さ: 23.5mm
• キー溝の長さ: 14mm
• リードの数: 4
• リードの長さ: 500mm
• 重量: 550g

モーターとエンコーダーの接続