Nema 11 Stepper con ingranaggio ad anello chiuso L=51mm Rapporto di trasmissione 14:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

Si tratta di un motore passo-passo a circuito chiuso Nema 11 dotato di un encoder ottico incrementale da 1000 ppm (4000 cpr) e di un riduttore epicicloidale 13,73:1 che garantiscono le sue precise capacità di posizionamento e l'elevata erogazione di coppia alle basse velocità del motore e lo rendono ampiamente utilizzato in automobili, robot, industria dell'imballaggio, linee di produzione automatizzate e altre apparecchiature automatizzate.

Specifiche del motore

• Codice articolo del produttore: 11HS20-1004D-E1000-PG14
• Tipo di motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
• Coppia di tenuta senza cambio: 0,14Nm(19,83oz.in)
• Corrente/fase nominale: 1,0A
• Resistenza di fase: 3,5ohms
• Induttanza: 3,2mH±20%(1KHz)
• Numero di lead: 4
• Lunghezza cavo: 300mm

Specifiche del cambio

• Tipo di cambio: planetario
• Lunghezza del cambio: 35mm
• Rapporto di trasmissione: 14:1
• Efficienza: 80%
• Diametro albero: Φ6mm
• Lunghezza albero: 18mm
• Gioco a vuoto: <=3 gradi
• Coppia massima consentita: 3Nm(424.84oz.in)
• Momento di coppia consentito: 5Nm(708.06oz.in)

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
• Tipo di encoder: incrementale ottico
• Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 4,5V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Tensione di uscita ad alto livello: 2,4V - Vcc
• Tensione di uscita a basso livello: ≤ 0,4V

Connessione