Nema 11 ad anello Chiuso Geared Passo Passo L=51mm Gear Raio 5:1 Codificatore 300PPR

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Modello: 11HS20-0674D-PG5-E22-300
Peso lordo: 0.35kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674D-PG5-E22-300
Tipo di motore: Bipolar Stepper
Angolo di passo without Gearbox: 1.8deg
Coppia di tenuta without Gearbox: 0.12Nm(16.997oz.in)
Corrente/fase nominale: 0.67A
Resistenza di fase: 12.00ohms
Tensione nominale: 8.04V
Induttanza: 6.50mH±20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm

Specifiche del Riduttore

Tipo di Riduttore: Planetary
Lunghezza del cambio: 27.2mm
Rapporto di riduzione: 5.18:1
Efficienza: 90%
Diametro dell'asse: Φ6mm
Lunghezza asta 18mm
D-cut Lunghezza: 12mm
Backlash at No-load: <=3deg
Coppia massima ammissibile: 2Nm(283.22oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 4Nm(566.45oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 5N
Carico radiale massimo dell'albero: 25N

Specifica dell'encoder

Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 5VDC
Corrente di uscita: ≤20mA
Risoluzione: 300PPR
Segnale di uscita: 2Channels
Diametro dell'asse: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤30KHz
Uscita Bassa Tensione nominale: ≤0.3VDC
Uscita Alta Tensione nominale: ≥3.4VDC

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	4	5
Encoder	0V	N.C	Ch B	+5V	Ch A

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	12
Corrente nominale(A)	0.67
Induttanza(mH)	6.5
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	12
Risoluzione dell'encoder	300PPR
Tipo di circuito di uscita	Spingere-tirare(Singolo-ended)
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	92.2
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Lunghezza asta(mm)	18
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Rapporto di riduzione(xx:1)	5
Tipo di albero di uscita	D
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie PG