Nema 11 Stepper con ingranaggio ad anello chiuso L=32mm Rapporto di trasmissione 5:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

Si tratta di un motore passo-passo Nema 11 ad anello chiuso dotato di un encoder ottico incrementale da 1000ppr(4000cpr) e un riduttore planetario 5,18:1. L'encoder e il riduttore integrati garantiscono capacità di posizionamento precise e erogazione di coppia elevata alle basse velocità del motore.

Specifiche del motore

• Codice articolo del produttore: 11HS12-1004D-E1000-PG5
• Tipo di motore: passo-passo bipolare
• Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
• Coppia di tenuta senza cambio: 0,06Nm(8.5oz.in)
• Corrente/fase nominale: 1,0A
• Resistenza di fase: 2.0ohms
• Induttanza: 1.5mH±20%(1KHz)
• Numero di lead: 4
• Lunghezza cavo: 300mm

Specifiche del cambio

• Tipo di cambio: planetario
• Lunghezza del cambio: 29.2mm
• Rapporto di trasmissione: 5.18:1
• Efficienza: 90%
• Diametro albero: Φ6mm
• Lunghezza albero: 18mm
• Gioco a vuoto: <=3 gradi
• Coppia massima consentita: 3Nm(424.83oz.in)
• Momento di coppia consentito: 5Nm(708.06oz.in)

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
• Tipo di encoder: incrementale ottico
• Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 4,5V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Tensione di uscita ad alto livello: 2,4V - Vcc
• Tensione di uscita a basso livello: ≤ 0,4V

Connessione