Nema 11 Stepper con ingranaggio ad anello chiuso L=32mm Rapporto di trasmissione 5:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 11HS12-1004D-E1000-PG5
Peso lordo: 0.28kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Si tratta di un motore passo-passo Nema 11 ad anello chiuso dotato di un encoder ottico incrementale da 1000ppr(4000cpr) e un riduttore planetario 5,18:1. L'encoder e il riduttore integrati garantiscono capacità di posizionamento precise e erogazione di coppia elevata alle basse velocità del motore.

Specifiche del motore

Codice articolo del produttore: 11HS12-1004D-E1000-PG5
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,06Nm(8.5oz.in)
Corrente/fase nominale: 1,0A
Resistenza di fase: 2.0ohms
Induttanza: 1.5mH±20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
Numero di lead: 4
Lunghezza cavo: 300mm

Specifiche del cambio

Tipo di cambio: planetario
Lunghezza del cambio: 29.2mm
Rapporto di trasmissione: 5.18:1
Efficienza: 90%
Diametro albero: Φ6mm
Lunghezza albero: 18mm
Gioco a vuoto: <=3 gradi
Coppia massima consentita: 3Nm(424.83oz.in)
Momento di coppia consentito: 5Nm(708.06oz.in)

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
Tipo di encoder: incrementale ottico
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 3 canali
Tensione di alimentazione minima: 4,5V
Tensione di alimentazione massima: 5,5V
Tensione di uscita ad alto livello: 2,4V - Vcc
Tensione di uscita a basso livello: ≤ 0,4V

Connessione

Fissa	1	2	3	4
Motore	A+	A-	B+	B-
Colore	Nero	Verde	Rosso	Blu

Codificatore	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Colore	Rosso	Nero	Bianco	Giallo	Arancione	Grigio	Verde	Blu

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	3
Coppia di tenuta(Ncm)	6
Corrente nominale(A)	1.0
Induttanza(mH)	1.5
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	2.0
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	79.2
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Lunghezza asta(mm)	18
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Rapporto di riduzione(xx:1)	5
Tipo di albero di uscita	D
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie PG