Nema 11 Stepper con ingranaggio ad anello chiuso L=51mm Rapporto di trasmissione 51:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)
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- En stock: 10000
- Modello: 11HS20-1004D-E1000-PG51
- Peso lordo: 0.43kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Si tratta di un motore passo-passo Nema 11 ad anello chiuso combinato con un encoder ottico incrementale da 1000 ppm (4000 cpr) e un riduttore epicicloidale con un rapporto di trasmissione di 51,89:1. L'encoder integrato, il riduttore e le dimensioni compatte rendono il motore ideale per applicazioni che richiedono spazio limitato, capacità di posizionamento precise e coppia elevata.
Specifiche del motore
- Codice articolo del produttore: 11HS20-1004D-E1000-PG51
- Tipo di motore: passo-passo bipolare
- Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
- Coppia di tenuta senza cambio: 0,14Nm(19,83oz.in)
- Corrente/fase nominale: 1,0A
- Resistenza di fase: 3,5ohms
- Induttanza: 3,2mH±20%(1KHz)
- Numero di lead: 4
- Lunghezza cavo: 300mm
Specifiche del cambio
- Tipo di cambio: planetario
- Lunghezza del cambio: 42,7mm
- Rapporto di trasmissione: 51.89:1
- Efficienza: 73%
- Diametro albero: Φ6mm
- Lunghezza albero: 18mm
- Gioco a vuoto: <=3 gradi
- Coppia massima consentita: 4Nm(566.45oz.in)
- Momento di coppia consentito: 6Nm(849.67oz.in)
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
- Tipo di encoder: incrementale ottico
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 4,5V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Tensione di uscita ad alto livello: 2,4V - Vcc
- Tensione di uscita a basso livello: ≤ 0,4V
Connessione
Fissa |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motore |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Colore |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Codificatore |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Colore |
Rosso |
Nero |
Bianco |
Giallo |
Arancione |
Grigio |
Verde |
Blu |
Specifica Elettrica | |
Corrente nominale(A) | 1.0 |
Induttanza(mH) | 3.2 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 3.5 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Coppia di tenuta(Ncm) | 14 |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Ottico incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 3 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Altezza del motore(mm) | 51 |
Tipo di Riduttore | Riduttore epicicloidale serie PG |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 51 |
Tipo di albero di uscita | D |
Diametro dell'asse(mm) | 6 |
Lunghezza asta(mm) | 18 |
File | Dimensione | |
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11HS20-1004D-E1000-PG51_Full_Datasheet.pdf | 185.56KB | Download |