Nema 11 Stepper con ingranaggio ad anello chiuso L=51mm Rapporto di trasmissione 51:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 11HS20-1004D-E1000-PG51
Peso lordo: 0.43kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Si tratta di un motore passo-passo Nema 11 ad anello chiuso combinato con un encoder ottico incrementale da 1000 ppm (4000 cpr) e un riduttore epicicloidale con un rapporto di trasmissione di 51,89:1. L'encoder integrato, il riduttore e le dimensioni compatte rendono il motore ideale per applicazioni che richiedono spazio limitato, capacità di posizionamento precise e coppia elevata.

Specifiche del motore

Codice articolo del produttore: 11HS20-1004D-E1000-PG51
Tipo di motore: passo-passo bipolare
Angolo di passo senza cambio: 1,8 gradi
Coppia di tenuta senza cambio: 0,14Nm(19,83oz.in)
Corrente/fase nominale: 1,0A
Resistenza di fase: 3,5ohms
Induttanza: 3,2mH±20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]
Numero di lead: 4
Lunghezza cavo: 300mm

Specifiche del cambio

Tipo di cambio: planetario
Lunghezza del cambio: 42,7mm
Rapporto di trasmissione: 51.89:1
Efficienza: 73%
Diametro albero: Φ6mm
Lunghezza albero: 18mm
Gioco a vuoto: <=3 gradi
Coppia massima consentita: 4Nm(566.45oz.in)
Momento di coppia consentito: 6Nm(849.67oz.in)

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
Tipo di encoder: incrementale ottico
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 3 canali
Tensione di alimentazione minima: 4,5V
Tensione di alimentazione massima: 5,5V
Tensione di uscita ad alto livello: 2,4V - Vcc
Tensione di uscita a basso livello: ≤ 0,4V

Connessione

Fissa	1	2	3	4
Motore	A+	A-	B+	B-
Colore	Nero	Verde	Rosso	Blu

Codificatore	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-	EZ+	EZ-
Colore	Rosso	Nero	Bianco	Giallo	Arancione	Grigio	Verde	Blu

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	3
Coppia di tenuta(Ncm)	14
Corrente nominale(A)	1.0
Induttanza(mH)	3.2
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	3.5
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	111.7
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 11 (28 x 28)
Lunghezza asta(mm)	18
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Rapporto di riduzione(xx:1)	51
Tipo di albero di uscita	D
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie PG