Simplement, nous avons fourni une formule: v=f/n
V: vitesse du moteur (RPS)
F: fréquence (PPS) N: nombre de micropas, vous pouvez le trouver sur le pilote stepper.
Par exemple: Quand le conducteur de moteur pas à pas recevant la fréquence 4000pps du contrôleur, et l’arrangement de mircostep sur le conducteur est: 2000, la vitesse du moteur est: v=4000/2000=2rps=120rpm