06 juil.
pour le pilote en boucle fermée, les paramètres ci-dessous peuvent être débogués :
| courant de crête | courant nominal du moteur * 1.414 |
| boucle fermée tenant le pourcentage actuel | normalement réglé 45%(courant nominal) |
| erreur de suivi de Position | 4000 par défaut |
| Subdivision du conducteur | normalement réglé sur le pilote par commutateur, pas besoin de régler sur le logiciel |
| généralement, les autres paramètres ne sont pas modifiés à volonté. |
veuillez noter, pour connecter le pilote et l’ordinateur. Veuillez vérifier la version du lecteur et sélectionner le câble de connexion correspondant.
