Boucle ouverte et boucle fermée sont des termes souvent utilisés en contrôle. Les moteurs pas à pas en boucle ouverte et les moteurs pas à pas en boucle fermée sont également distingués et nommés en fonction de leurs systèmes de contrôle. Par conséquent, pour comprendre la différence entre eux, vous devez d'abord comprendre la différence entre le contrôle en boucle ouverte et le contrôle en boucle fermée. Leurs différences sont les suivantes :

1. Différents principes de fonctionnement

Les systèmes de contrôle en boucle ouverte ne peuvent pas détecter les erreurs, ni les corriger. La précision de contrôle et les performances de suppression des interférences sont relativement médiocres et il est très sensible aux modifications des paramètres du système. Par conséquent, il n'est généralement utilisé que dans certaines occasions où l'influence externe ne peut pas être prise en compte, ou l'inertie est faible ou la précision n'est pas élevée. L'avantage du contrôle en boucle fermée est qu'il utilise pleinement le rôle important de la rétroaction, élimine les facteurs imprévisibles ou incertains et rend les actions correctives plus précises et plus puissantes. Mais il lui manque le caractère préventif du contrôle en boucle ouverte. Des mesures correctives ne sont prises que si des conséquences néfastes sont causées au cours du processus de contrôle. Par conséquent, il est généralement largement utilisé dans des occasions avec des exigences relativement élevées sur l'environnement externe et une grande précision.

2. La structure est différente

Le système en boucle ouverte n'a pas d'équipement de test et est simple dans sa composition, mais les composants sélectionnés doivent garantir strictement les exigences de qualité. Le système en boucle fermée a la capacité de supprimer les interférences, est insensible aux changements des caractéristiques des composants et peut améliorer les caractéristiques de réponse du système.

3. Différentes stabilités

La stabilité du système de contrôle en boucle ouverte est relativement facile à résoudre. L'introduction de boucles de rétroaction dans les systèmes en boucle fermée augmente la complexité du système.

Comment juger les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée ?

Le jugement des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée est de savoir s'il y a ou non un retour, et s'il joue un rôle dans le contrôle du courant. Le contrôle en boucle ouverte est généralement une activité de contrôle qui se termine en un instant, et le contrôle en boucle fermée doit durer pendant une certaine période de temps, qui peut être utilisée pour juger du lien de rétroaction.

Le contrôle en boucle ouverte fait référence au processus de contrôle dans lequel il n'y a qu'une action directe entre le dispositif de contrôle et l'objet contrôlé sans connexion inverse. Par conséquent, la sortie du système de contrôle en boucle ouverte n'affecte pas la fonction de contrôle du système. Tels que les distributeurs automatiques, les machines à laver automatiques, les lignes de production automatiques de produits, les tours automatiques, etc., sont généralement des systèmes de contrôle en boucle ouverte.

Système de contrôle en boucle fermée : le contrôle en boucle fermée est une méthode de contrôle qui corrige en fonction du retour de sortie de l'objet de contrôle. Lorsque la mesure réelle s'écarte du plan, elle est corrigée en fonction du quota ou de la norme. Contrôle en boucle fermée, le signal de contrôle est extrait du changement de la quantité de sortie en tant que quantité comparative et renvoyé à la borne d'entrée pour contrôler la quantité d'entrée.Généralement, la phase de la quantité extraite et de la quantité d'entrée est opposée , c'est ce qu'on appelle le contrôle par rétroaction négative.

À partir des informations ci-dessus, nous pouvons tirer une conclusion : la différence fondamentale entre un moteur pas à pas en boucle ouverte et un moteur pas à pas en boucle fermée est de savoir si le moteur renvoie l'état de fonctionnement actuel. Le moteur pas à pas en boucle ouverte n'a pas de signal de retour et n'exécute que des actions en séquence, sans détecter le résultat de sortie et sans corriger la sortie.

Au contraire, le moteur pas à pas en boucle fermée a un signal de retour, qui prend des mesures d'action correspondantes ou un retour de signal vers l'automate selon le pilote de moteur pas à pas, et l'automate détermine l'étape suivante du traitement du programme. C'est-à-dire que le moteur pas à pas en boucle fermée détecte le résultat de sortie et le corrige en fonction de la différence entre le résultat de sortie et l'exigence théorique. Par conséquent, la précision de la boucle fermée est supérieure à celle de la boucle ouverte.

Autres différences entre les moteurs pas à pas en boucle ouverte et les moteurs pas à pas en boucle fermée

1. L'encodeur est ajouté au moteur pas à pas en boucle fermée, et le pilote en boucle fermée et le moteur pas à pas en boucle fermée doivent être utilisés ensemble ;

2. Réponse rapide: Les moteurs pas à pas en boucle fermée ont une très bonne synchronisation instantanée, de sorte que les moteurs pas à pas en boucle fermée sont plus avantageux pour les applications de positionnement précises et rapides à courte distance.

3. Le moteur pas à pas en boucle fermée peut ajuster le courant d'enroulement en fonction de la charge, réduisant ainsi l'élévation de température du moteur et améliorant l'efficacité du système ;

4. Le moteur pas à pas en boucle fermée peut fournir un certain courant de surcharge en peu de temps pour aider à surmonter la stagnation instantanée de la charge ;

5. Lors de la sélection du couple de charge du moteur pas à pas en boucle fermée, une petite marge, voire aucune, peut être envisagée, alors qu'un moteur pas à pas en boucle ouverte doit généralement réserver 30 % de la marge de couple pour éviter le calage ;

< /p> 6. L'accélération du moteur pas à pas en boucle ouverte est trop rapide et la charge est bloquée instantanément, ce qui peut entraîner un dépassement du couple du moteur à la vitesse actuelle et provoquer un calage.Le moteur pas à pas en boucle fermée peut réduire les exigences relatives à la courbe d'accélération et de décélération de la commande supérieure pour éviter le décrochage ;