Servomoteur CC intégré 200W 0,64Nm(90,63oz.in) 3000rpm 24-70VDC avec Modbus RS485

Le servomoteur intégré iSV2-60TR-48V200A est un moteur de taille de châssis de 60mm intégré avec un encodeur magnétique incrémental 17bits et un servomoteur. Comparé au servomoteur de la série ISV57T, ce moteur prend en charge non seulement le contrôle des impulsions, mais également le protocole Modbus RTU et la communication RS485.
De taille très compacte et avec tous les composants intégrés, l'iSV2-60TR-48V200A peut économiser de l'espace de montage. Il est largement utilisé dans les équipements logistiques, les équipements de transport tels que AGV (véhicule à guidage automatique), RGV (véhicule à guidage sur rail), etc.

Caractéristiques principales

• Surcharge de 2,5 à 3 fois
• Contrôle par impulsions et RS485
• Facile à déboguer et réponse rapide
• Prise en charge du protocole ModbuS RTU standard
• Moteur et pilote intégrés pour économiser de l'espace
• Large plage d'entrée de tension 24-70VDC(typique 48V)
• Intégré à un encodeur magnétique incrémental 17bits
• Asymétrique numérique programmable 4 entrées et 2 sorties
• Indexeur intégré, table de position programmable à 16 segments
• Positionnement/homing/limite/arrêt rapide/JOG... pris en charge

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant : iSV2-60TR-48V200A
• Puissance nominale : 200W
• Couple nominal : 0,64Nm(90.63oz.in)
• Couple maximal : 1,92Nm(271,89oz.in)
• Vitesse nominale : 3 000tr/min
• Vitesse maximale : 4 000tr/min
• Tension nominale : 48VDC
• Tension d'entrée : 24-70VDC
• Courant continu : 6.5A
• Courant de crête : 20A
• Encodeur : encodeur incrémental
  
• Courant du signal logique : 10mA
• Résistance d'isolement : 100MΩ

Spécifications physiques

• Taille du cadre : 60 x 60mm
• Longueur du corps : 95.7mm
• Diamètre de la tige : 14mm
• Longueur de la tige : 30mm
• Poids : 0.95kg

Environnement de fonctionnement et autres spécifications (Tj = 25C/77F)

• Refroidissement : refroidissement naturel ou refroidissement forcé
• Environnement : intérieur (aucune exposition), pas de gaz corrosif ou de gaz inflammable, pas d'huile ou de poussière
• Humidité : moins de 80% d'humidité relative
• Température de fonctionnement (dissipateur de chaleur) : 45℃ Max
• Vibration : moins de 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (fonctionnement non continu)
• Température de stockage : -20℃ - 35℃
• Niveau de protection : IP20

Liste de colisage

• 1 x iSV2-60TR-48V200A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 Cable
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 Cable