Servomoteur CC intégré 400W 1,27Nm(179,85oz.in) 3000rpm 24-70VDC avec Modbus RS485

Le servomoteur intégré iSV2-60TR-48V400A est un moteur de taille de châssis de 60mm intégré avec un encodeur magnétique incrémental 17bits et un servomoteur. Comparé au servomoteur de la série ISV57T, ce moteur prend en charge non seulement le contrôle des impulsions, mais également le protocole Modbus RTU et la communication RS485.
De taille très compacte et avec tous les composants intégrés, l'iSV2-60TR-48V400A peut économiser de l'espace de montage. Il est largement utilisé dans les équipements logistiques, les équipements de transport tels que AGV (véhicule à guidage automatique), RGV (véhicule à guidage sur rail), etc.

Fonctionnalités clés

• 2,5 à 3 fois la surcharge
• Contrôle impulsionnel et RS485
• Facile à déboguer et réponse rapide
• Prend en charge le protocole standard ModbuS RTU
• Moteur et pilote intégrés pour gagner de la place
• Large plage d'entrée de tension : 24 à 70 V CC (48 V typique)
• Intégré à un encodeur magnétique incrémental de 17 bits
• 4 entrées et 2 sorties numériques asymétriques programmables
• Indexeur intégré, table de position programmable à 16 segments
• Positionnement/homing/limite/arrêt rapide/JOG... pris en charge

Caractéristiques principales

• Numéro de pièce du fabricant : iSV2-60TR-48V400A
• Puissance nominale : 400W
• Couple nominal : 1.27Nm(179.85oz.in)
• Couple maximal : 3.81Nm(539.54oz.in)
• Vitesse nominale : 3 000tr/min
• Vitesse maximale : 4 000tr/min
• Tension nominale : 48VDC
• Tension d'entrée : 24-70VDC
• Courant continu : 10A
• Courant de crête : 28A
• Encodeur : encodeur incrémental
• Courant du signal logique : 10mA
• Résistance d'isolement : 100MΩ

Spécifications physiques

• Taille du cadre : 60 x 60mm
• Longueur du corps : 112.7mm
• Diamètre de la tige : 14mm
• Longueur de la tige : 30mm
• Poids : 1.25kg

Environnement de fonctionnement et autres spécifications (Tj = 25C/77F)

• Refroidissement : refroidissement naturel ou refroidissement forcé
• Environnement : intérieur (aucune exposition), pas de gaz corrosif ou de gaz inflammable, pas d'huile ou de poussière
• Humidité : moins de 80% d'humidité relative
• Température de fonctionnement (dissipateur de chaleur) : 45℃ Max
• Vibration : moins de 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (fonctionnement non continu)
• Température de stockage : -20℃ - 35℃
• Niveau de protection : IP20

Liste de colisage

• 1 x iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: Câble RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 Cable