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Comparaison des servomoteurs

Comparaison des servomoteurs STEPPERONLINE
Index iSV A6 DSY T6
iSV57T-90(S) iSV57T-130(S) iSV57T-180(S) A6-RS100H2A(B)1-M17 A6-RS400H2A(B)1-M17 A6-RS750H2A(B)1-M17 A6-RS1000H2A(B)1-M17 A6-EC100H2A(B)1-M17 A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO) A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO) A6-EC1000H2A(B)1-M17 A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO) A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO) A6-PN1000H2A(B)1-M17 DSY-C100L2A(B)2-M17S DSY-C200L2A(B)2-M17S DSY-C400L2A(B)2-M17S DSY-C750L2A(B)2-M17S DSY-C1000L2A(B)2-M17S DSY-RS100L2A(B)2-M17S DSY-RS200L2A(B)2-M17S DSY-RS400L2A(B)2-M17S DSY-RS750L2A(B)2-M17S DSY-RS1000L2A(B)2-M17S T6-RS400H2A(B)3-M17S T6-RS750H2A(B)3-M17S T6-RS1000H2A(B)3-M17S T6-RS400H2A(B)1-M23 T6-RS750H2A(B)1-M23 T6-RS1000H2A(B)1-M23
Apparence
Spécifications techniques Séparé/
Intégré		 Intégré Séparé Séparé Séparé
Taille 57 40, 60, 80 60, 80 40, 60, 80 60, 80
Puissance/W 90 130 180 100 400 750 1000 100 400 750 1000 400 750 1000 100 200 400 750 1000 100 200 400 750 1000 400 750 1000 400 750 1000
Tension/V 20-50VCC (typiquement 36VCC) 200-240VCA 24-70VCC (typiquement 48 VCC) 200-240VCA
Couple nominal 0,3Nm 0,45Nm 0,6Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 0,32Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,18Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm 0,318Nm 0,637Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,20Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm 1,27Nm 2,39Nm 3,19Nm
Vitesse nominale 3000rpm 3000rpm 3000rpm 3000rpmn
Mode de contrôle Impulsion Impulsion/RS485/Analogique EtherCAT PROFINET Impulsion/RS485 CANopen Impulsion/RS485
Précision Codeur magnétique incrémental 17 bits Codeur absolu 17 bits Codeur magnétique incrémental 17 bits Codeur magnétique incrémental 17 bits Codeur magnétique incrémental 23 bits
Codeur absolu 23 bits (nécessite l'utilisation de câbles spécialisés CEAST1M5-2)
Contrôle des E/S
Ports de signal		 Sortie numérique différentielle unidirectionnelle8 points de signal d'entrée programmables
5 points de signal de sortie programmables doubles		 5 points de signal d'entrée programmables
3 points de signal de sortie programmables doubles		 5 points de signal d'entrée programmables
3 points de signal de sortie programmables doubles		 3 entrées numériques programmables asymétriques
2 sorties numériques programmables asymétriques		 4 entrées numériques programmables asymétriques
2 sorties numériques programmables asymétriques
1 sortie numérique programmable double
Port de débogage RS232 TYPE-C RJ45 RJ45
Classe IP IP20 IP20 (pilote) + IP65 (moteur) IP20 (pilote) + IP65 (moteur) IP20 (pilote) + IP65 (moteur)
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