Nema 17 Moteur pas à pas à boucle fermée 56Ncm(79.3oz.in) avec encodeur magnétique 1000PPR(4001CPR)

Ce moteur pas à pas à boucle fermée Nema 17 de 51,5 mm d'épaisseur inclut l'encodeur. Le codeur est un codeur magnétique à 3 canaux avec une résolution de 1000 PPR(4000 CPR). Les plus grands avantages des codeurs magnétiques sont la taille et le coût, ils sont largement utilisés dans les petits espaces et offrent un meilleur rapport prix/performance.

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant: 17HS19-2004-ME1K
• Nombre de phase: 2
• Angle de pas: 1.8deg
• Couple de maintien: 56Ncm(79.3oz.in)
• Courant nominal/phase: 2.0A
• Résistance de phase: 1.4ohms± 10%
• Inductance: 3.0mH ± 20%(1KHz)

Spécifications physiques

• Taille du cadre: 42 x 42mm
• Longueur du corps: 51.5mm
• Diamètre de l'arbre: Φ5mm
• Longueur de l'arbre: 24mm
• Longueur de l'arbre D-CUT: 15mm
• Longueur du câble: 500mm
• Poids: 0.4kg

Spécification de l'encodeur

• Type de circuit de sortie: Différentiel
• Type de codeur: Incrémental magnétique
• Résolution du codeur: 1000PPR(4000CPR)
• Canaux de signal de sortie: 3 canaux
• Tension d'alimentation min: 3.3V
• Tension d'alimentation max: 5.5V
• Courant de sortie: 20mA
• Haute tension de sortie: 5V
• Tension basse de sortie: 0.2V
• Fréquence de sortie max.: 400kHZ

Connexion du moteur et du codeur